一种基于分层优化的模型预测控制路径跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310497612.5

申请日：

2023-05-06

公开(公告)号：

CN116501061B

公开(公告)日：

2025-03-21

发明(设计)人：

颜飞王艳波刘云清初伟

申请人：

长春理工大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/644 G05D105/22

代理机构：

北京华夏博通专利事务所(普通合伙) 11264

代理人：

赵立萍

法律状态：

授权

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于模型预测控制的飞行汽车起飞路径跟踪方法 [P].

彭浩 ;

蒋可龙 ;

袁德利 ;

徐伟峰 ;

阮荣倩 ;

李萌 ;

沈义俊 .

中国专利 :CN119717521A ,2025-03-28

[2]

一种基于模型预测控制的飞行汽车起飞路径跟踪方法 [P].

彭浩 ;

蒋可龙 ;

袁德利 ;

徐伟峰 ;

阮荣倩 ;

李萌 ;

沈义俊 .

中国专利 :CN119717521B ,2025-10-31

[3]

一种基于模型预测控制的智能车路径跟踪控制方法 [P].

王友琦 ;

刘玮 ;

李兵兵 .

中国专利 :CN121091880A ,2025-12-09

[4]

一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

汪渊 ;

邓忠其 ;

王旭东 ;

谭浩然 .

中国专利 :CN118884965A ,2024-11-01

[5]

一种基于模型预测控制的机船编队路径跟踪控制方法 [P].

张显库 ;

高诗杭 ;

章沪淦 ;

马道成 .

中国专利 :CN119024881A ,2024-11-26

[6]

一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

汪渊 ;

邓忠其 ;

王旭东 ;

谭浩然 .

中国专利 :CN118884965B ,2024-12-06

[7]

一种基于预瞄曲率的路径跟踪模型预测控制方法 [P].

卢少波 ;

王晨辉 ;

雍浩楠 ;

褚志刚 ;

李凤琴 .

中国专利 :CN120191382A ,2025-06-24

[8]

一种基于模型预测控制的半挂汽车列车的路径跟踪方法 [P].

郭洪艳 ;

赵小明 ;

张永达 ;

孟庆瑜 ;

刘俊 ;

赵伟 ;

刘畅 .

中国专利 :CN111532283B ,2020-08-14

[9]

一种基于模型预测控制的具有预览特性的智能车辆路径跟踪方法 [P].

蒋涛 ;

陈谢天 ;

张林帅 ;

雷婷 .

中国专利 :CN114326709B ,2024-09-13

[10]

一种基于模型预测控制的具有预览特性的智能车辆路径跟踪方法 [P].

蒋涛 ;

陈谢天 ;

张林帅 ;

雷婷 .

中国专利 :CN114326709A ,2022-04-12

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