基于模型预测控制和PID控制的泊车轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410947318.4

申请日：

2024-07-16

公开(公告)号：

CN118928365A

公开(公告)日：

2024-11-12

发明(设计)人：

张美琪徐茜茜孙博文赵兰

申请人：

盐城工学院

申请人地址：

224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

IPC主分类号：

B60W30/06

IPC分类号：

B60W50/00

代理机构：

苏州一号院知识产权代理有限公司 32513

代理人：

陆华君

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省盐城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	公开	公开
2024-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/06申请日:20240716

共 50 条

[1]

融合PID控制和预测模型模糊切换的轨迹跟踪控制方法 [P].

孙进 ;

姜金 ;

周威 ;

谢文涛 .

中国专利 :CN113867133B ,2024-04-16

[2]

融合PID控制和预测模型模糊切换的轨迹跟踪控制方法 [P].

孙进 ;

姜金 ;

周威 ;

谢文涛 .

中国专利 :CN113867133A ,2021-12-31

[3]

一种基于线性模型预测控制算法的车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

苏岩 .

中国专利 :CN112394734A ,2021-02-23

[4]

基于数据驱动和学习模型预测控制的突变轨迹追踪控制方法 [P].

李慧平 ;

杨启帆 ;

杨坤峰 .

中国专利 :CN119472762B ,2025-10-14

[5]

基于数据驱动和学习模型预测控制的突变轨迹追踪控制方法 [P].

李慧平 ;

杨启帆 ;

杨坤峰 .

中国专利 :CN119472762A ,2025-02-18

[6]

基于模型预测控制的拖拉机路径跟踪控制方法及系统 [P].

许宁 ;

孟庆山 ;

宋裕民 ;

李涛 ;

张兴国 ;

郭娜 .

中国专利 :CN119472693A ,2025-02-18

[7]

一种基于模型预测控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪方法 [P].

张国良 ;

李平 ;

于文杰 ;

闫蕊 ;

王森 ;

罗勇 .

中国专利 :CN120406425A ,2025-08-01

[8]

一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法 [P].

王新生 ;

张华强 ;

唐平鹏 ;

姚统 ;

赵玫 .

中国专利 :CN117922548A ,2024-04-26

[9]

一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法 [P].

王新生 ;

张华强 ;

唐平鹏 ;

姚统 ;

赵玫 .

中国专利 :CN117922548B ,2024-07-16

[10]

基于启发式模型预测控制的轨迹跟踪控制方法 [P].

王韬 ;

牛文铁 ;

赵磊 ;

郭永豪 .

中国专利 :CN114995141A ,2022-09-02

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