一种考虑驾驶习惯的触发型模型预测换道轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410506747.8

申请日：

2024-04-25

公开(公告)号：

CN118428062B

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

张寒许可李源浩蒋文韬刘开华

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G06F30/20

IPC分类号：

B60W50/00 G06F17/11 G06Q10/04 G06Q50/40 G06F119/14 G06F111/10 G06F111/04

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

李何文静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/20申请日:20240425
2024-08-02	公开	公开
2025-10-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种考虑驾驶习惯的触发型模型预测换道轨迹跟踪控制方法 [P].

张寒 ;

许可 ;

李源浩 ;

蒋文韬 ;

刘开华 .

中国专利 :CN118428062A ,2024-08-02

[2]

一种基于模型预测的车辆换道轨迹跟踪控制方法 [P].

张辉 ;

代华强 ;

冯敏健 .

中国专利 :CN112092815B ,2020-12-18

[3]

一种考虑驾驶员驾驶习惯的个性化换道轨迹规划方法 [P].

张寒 ;

许可 ;

李源浩 .

中国专利 :CN118269984A ,2024-07-02

[4]

融合PID控制和预测模型模糊切换的轨迹跟踪控制方法 [P].

孙进 ;

姜金 ;

周威 ;

谢文涛 .

中国专利 :CN113867133B ,2024-04-16

[5]

融合PID控制和预测模型模糊切换的轨迹跟踪控制方法 [P].

孙进 ;

姜金 ;

周威 ;

谢文涛 .

中国专利 :CN113867133A ,2021-12-31

[6]

基于事件触发型模型预测控制的无人车路径跟随方法 [P].

张皓 ;

王祝萍 ;

张洪铭 .

中国专利 :CN110162046B ,2019-08-23

[7]

一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法 [P].

郭烈 ;

黄晓慧 ;

刘宝印 ;

李琳辉 ;

赵一兵 ;

岳明 ;

孙淑军 ;

李兵 ;

任泽建 ;

张广西 .

中国专利 :CN103121451B ,2013-05-29

[8]

一体式自动驾驶汽车换道轨迹规划和跟踪控制方法及系统 [P].

王国栋 ;

刘立 ;

孟宇 ;

顾青 ;

白国星 ;

董国新 ;

郑淏清 .

中国专利 :CN112904849A ,2021-06-04

[9]

一种矿用卡车模型预测变速轨迹跟踪控制方法 [P].

周林娜 ;

田文举 ;

杨春雨 ;

任良才 ;

厉功贺 ;

许闪光 .

中国专利 :CN116540527B ,2024-02-06

[10]

一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法 [P].

刘志强 ;

张晴 .

中国专利 :CN115454086A ,2022-12-09

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