一体式自动驾驶汽车换道轨迹规划和跟踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110064122.7

申请日：

2021-01-18

公开(公告)号：

CN112904849A

公开(公告)日：

2021-06-04

发明(设计)人：

王国栋刘立孟宇顾青白国星董国新郑淏清

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张仲波;付忠林

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20210604
2021-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210118
2021-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一体式平行泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统 [P].

刘立 ;

董国新 ;

王国栋 ;

孟宇 ;

白国星 .

中国专利 :CN113635891A ,2021-11-12

[2]

换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置 [P].

张晟 ;

裴经纬 ;

陈勇 ;

袁峻 ;

张玉 ;

佟留住 ;

朱良凡 ;

胡家铭 .

中国专利 :CN120606829A ,2025-09-09

[3]

基于时变模型预测控制的一体式无人汽车换道控制方法 [P].

王国栋 ;

刘立 ;

孟宇 ;

周碧宁 ;

李帅 ;

周蕾 ;

白国星 .

中国专利 :CN112882474A ,2021-06-01

[4]

一种自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

景首才 ;

惠飞 ;

赵祥模 ;

冯耀 .

中国专利 :CN114852105A ,2022-08-05

[5]

一种自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

景首才 ;

惠飞 ;

赵祥模 ;

冯耀 .

中国专利 :CN114852105B ,2024-12-06

[6]

汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法 [P].

魏振亚 ;

陈无畏 ;

张先锋 ;

孟建平 ;

丁雨康 ;

崔国良 .

中国专利 :CN112947469A ,2021-06-11

[7]

自动驾驶车辆自适应换道轨迹规划方法 [P].

杨达 ;

王凯 ;

杨果 ;

吴丹红 .

中国专利 :CN110329263A ,2019-10-15

[8]

自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法 [P].

陈长芳 ;

舒明雷 ;

王英龙 ;

刘瑞霞 ;

魏诺 ;

杨媛媛 ;

孔祥龙 ;

许继勇 .

中国专利 :CN109358621A ,2019-02-19

[9]

一种考虑驾驶习惯的触发型模型预测换道轨迹跟踪控制方法 [P].

张寒 ;

许可 ;

李源浩 ;

蒋文韬 ;

刘开华 .

中国专利 :CN118428062B ,2025-10-28

[10]

一种考虑驾驶习惯的触发型模型预测换道轨迹跟踪控制方法 [P].

张寒 ;

许可 ;

李源浩 ;

蒋文韬 ;

刘开华 .

中国专利 :CN118428062A ,2024-08-02

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