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汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110280970.1
申请日：
2021-03-16
公开(公告)号：
CN112947469A
公开(公告)日：
2021-06-11
发明(设计)人：
魏振亚 陈无畏 张先锋 孟建平 丁雨康 崔国良
申请人：
申请人地址：
230000 安徽省合肥市高新区创新产业园二期J1楼A座14层天翅创众创空间A1
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119
代理人：
孙丽丽
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-06-11 公开 公开
2021-07-02 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210316
共 50 条
[1]
换道轨迹规划方法及相关装置 [P]. 
熊方舟 ;
张弛 ;
贾砚波 .
中国专利 :CN118529079A ,2024-08-23
[2]
一种智能车辆换道轨迹规划与自适应跟踪控制方法 [P]. 
陈峥 ;
姜圣男 ;
和永军 ;
张云 ;
夏雪磊 ;
申江卫 ;
沈世全 ;
郭凤香 .
中国专利 :CN118938661A ,2024-11-12
[3]
一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法 [P]. 
郭烈 ;
黄晓慧 ;
刘宝印 ;
李琳辉 ;
赵一兵 ;
岳明 ;
孙淑军 ;
李兵 ;
任泽建 ;
张广西 .
中国专利 :CN103121451B ,2013-05-29
[4]
换道轨迹规划方法及相关装置 [P]. 
熊方舟 ;
张弛 ;
贾砚波 .
中国专利 :CN118289034A ,2024-07-05
[5]
换道轨迹规划方法及相关装置 [P]. 
熊方舟 ;
张弛 ;
贾砚波 .
中国专利 :CN118289034B ,2024-12-20
[6]
一种智能车换道轨迹及换道轨迹跟随控制方法 [P]. 
何飞 ;
管欣 ;
贾鑫 ;
卢萍萍 .
中国专利 :CN110920616A ,2020-03-27
[7]
网联汽车避障换道轨迹规划方法及系统 [P]. 
刘云翔 ;
王尧 ;
原鑫鑫 ;
王茜阁 .
中国专利 :CN114537380B ,2024-11-05
[8]
网联汽车避障换道轨迹规划方法及系统 [P]. 
刘云翔 ;
王尧 ;
原鑫鑫 ;
王茜阁 .
中国专利 :CN114537380A ,2022-05-27
[9]
智能电动汽车轨迹跟踪与运动控制方法 [P]. 
赵海艳 ;
刘晓斌 ;
赵津杨 ;
刘万 ;
陈伟轩 .
中国专利 :CN111890951B ,2020-11-06
[10]
换道轨迹的规划方法及装置 [P]. 
高小斌 .
中国专利 :CN114103950B ,2024-07-19
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