换道轨迹的规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010882785.5

申请日：

2020-08-28

公开(公告)号：

CN114103950B

公开(公告)日：

2024-07-19

发明(设计)人：

高小斌

申请人：

华为技术有限公司

申请人地址：

518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

IPC主分类号：

B60W30/18

IPC分类号：

B60W60/00

代理机构：

北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329

代理人：

时林;王君

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-19	授权	授权
2024-11-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B60W 30/18登记生效日:20241106变更事项:专利权人变更前权利人:华为技术有限公司变更后权利人:深圳引望智能技术有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼变更后权利人:518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道万科城社区华为公司华为总部办公楼101

共 50 条

[1]

换道轨迹的规划方法及装置 [P].

高小斌 .

中国专利 :CN114103950A ,2022-03-01

[2]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118289034A ,2024-07-05

[3]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118289034B ,2024-12-20

[4]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118529079A ,2024-08-23

[5]

一种智能车换道轨迹及换道轨迹跟随控制方法 [P].

何飞 ;

管欣 ;

贾鑫 ;

卢萍萍 .

中国专利 :CN110920616A ,2020-03-27

[6]

换道轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

李潇江 ;

张建 ;

王御 ;

周枫 ;

于淼 ;

刘畅 .

中国专利 :CN118124578A ,2024-06-04

[7]

车辆换道轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

李作文 ;

张鸿 ;

张勇 ;

张建 ;

姜洪伟 ;

朱可夫 ;

李伟男 ;

李航 .

中国专利 :CN118833229A ,2024-10-25

[8]

考虑车辆动力学的换道轨迹规划方法 [P].

隗寒冰 ;

姚志浩 ;

王海江 .

中国专利 :CN113602273B ,2024-07-12

[9]

考虑车辆动力学的换道轨迹规划方法 [P].

隗寒冰 ;

姚志浩 ;

王海江 .

中国专利 :CN113602273A ,2021-11-05

[10]

换道轨迹的规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

李琦 .

中国专利 :CN119058678A ,2024-12-03

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