换道轨迹规划方法及相关装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410571482.X

申请日：

2024-05-09

公开(公告)号：

CN118289034A

公开(公告)日：

2024-07-05

发明(设计)人：

熊方舟张弛贾砚波

申请人：

北京集度科技有限公司

申请人地址：

102600 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路10号1号楼8层844室(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W30/18 B60W30/095

代理机构：

北京布瑞知识产权代理有限公司 11505

代理人：

尚文文

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-05	公开	公开
2024-12-20	授权	授权
2024-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20240509
2025-12-02	专利权的保全及其解除	专利权的保全IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20240509授权公告日:20241220登记生效日:20251117

共 50 条

[1]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118289034B ,2024-12-20

[2]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118529079A ,2024-08-23

[3]

换道轨迹的规划方法及装置 [P].

高小斌 .

中国专利 :CN114103950B ,2024-07-19

[4]

换道轨迹的规划方法及装置 [P].

高小斌 .

中国专利 :CN114103950A ,2022-03-01

[5]

换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置 [P].

张晟 ;

裴经纬 ;

陈勇 ;

袁峻 ;

张玉 ;

佟留住 ;

朱良凡 ;

胡家铭 .

中国专利 :CN120606829A ,2025-09-09

[6]

换道轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

李潇江 ;

张建 ;

王御 ;

周枫 ;

于淼 ;

刘畅 .

中国专利 :CN118124578A ,2024-06-04

[7]

车辆换道轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

李作文 ;

张鸿 ;

张勇 ;

张建 ;

姜洪伟 ;

朱可夫 ;

李伟男 ;

李航 .

中国专利 :CN118833229A ,2024-10-25

[8]

汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法 [P].

魏振亚 ;

陈无畏 ;

张先锋 ;

孟建平 ;

丁雨康 ;

崔国良 .

中国专利 :CN112947469A ,2021-06-11

[9]

车辆换道轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及车辆 [P].

韩晋 ;

陈扬帆 ;

崔立堃 ;

翟任何 .

中国专利 :CN113085895B ,2022-07-22

[10]

网联汽车避障换道轨迹规划方法及系统 [P].

刘云翔 ;

王尧 ;

原鑫鑫 ;

王茜阁 .

中国专利 :CN114537380B ,2024-11-05

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