考虑车辆动力学的换道轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110992179.3

申请日：

2021-08-27

公开(公告)号：

CN113602273A

公开(公告)日：

2021-11-05

发明(设计)人：

隗寒冰姚志浩王海江

申请人：

申请人地址：

430058 湖北省武汉市经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心B315

IPC主分类号：

B60W3018

IPC分类号：

B60W4000 B60W6000

代理机构：

北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129

代理人：

吕小琴

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	公开	公开
2021-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 申请日:20210827

共 50 条

[1]

考虑车辆动力学的换道轨迹规划方法 [P].

隗寒冰 ;

姚志浩 ;

王海江 .

中国专利 :CN113602273B ,2024-07-12

[2]

一种基于车辆动力学模型的局部轨迹规划方法 [P].

吴景铼 ;

刘龙熙 ;

张云清 .

中国专利 :CN120406449A ,2025-08-01

[3]

修改轨迹的车辆动力学限制 [P].

约瑟夫·芬克 ;

西·凯利·奥尔森 ;

科兰·麦格雷戈 ;

杰斐逊·布拉德菲尔德·帕克 ;

安德烈亚斯·克里斯蒂安·雷施卡 ;

雅内克·胡德塞克 ;

戴维·马丁斯·贝洛 .

中国专利 :CN114222690A ,2022-03-22

[4]

一种防碰撞的动态智能网联车辆最优换道轨迹规划方法 [P].

沈世全 ;

可建新 ;

李宗典 ;

张华伟 ;

刘玺 ;

陈峥 ;

申江卫 ;

王青旺 .

中国专利 :CN117698730A ,2024-03-15

[5]

一种防碰撞的动态智能网联车辆最优换道轨迹规划方法 [P].

沈世全 ;

可建新 ;

李宗典 ;

张华伟 ;

刘玺 ;

陈峥 ;

申江卫 ;

王青旺 .

中国专利 :CN117698730B ,2024-05-31

[6]

自动驾驶车辆自适应换道轨迹规划方法 [P].

杨达 ;

王凯 ;

杨果 ;

吴丹红 .

中国专利 :CN110329263A ,2019-10-15

[7]

车辆换道轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

李作文 ;

张鸿 ;

张勇 ;

张建 ;

姜洪伟 ;

朱可夫 ;

李伟男 ;

李航 .

中国专利 :CN118833229A ,2024-10-25

[8]

换道轨迹的规划方法及装置 [P].

高小斌 .

中国专利 :CN114103950B ,2024-07-19

[9]

换道轨迹的规划方法及装置 [P].

高小斌 .

中国专利 :CN114103950A ,2022-03-01

[10]

换道轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

李潇江 ;

张建 ;

王御 ;

周枫 ;

于淼 ;

刘畅 .

中国专利 :CN118124578A ,2024-06-04

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