自动驾驶车辆自适应换道轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910603410.8

申请日：

2019-07-05

公开(公告)号：

CN110329263A

公开(公告)日：

2019-10-15

发明(设计)人：

杨达王凯杨果吴丹红

申请人：

申请人地址：

610031 四川省成都市金牛区二环路北一段111号

IPC主分类号：

B60W3018

IPC分类号：

代理机构：

成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙) 51259

代理人：

彭立琼;李钦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 申请日:20190705
2020-08-21	授权	授权
2019-10-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

景首才 ;

惠飞 ;

赵祥模 ;

冯耀 .

中国专利 :CN114852105B ,2024-12-06

[2]

一种自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

景首才 ;

惠飞 ;

赵祥模 ;

冯耀 .

中国专利 :CN114852105A ,2022-08-05

[3]

一种基于多人博弈的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法 [P].

苏启明 ;

罗霞 ;

禹乐文 ;

彭炜康 .

中国专利 :CN116185027B ,2025-05-23

[4]

双向耦合了预测与规划的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法 [P].

陈剑 ;

熊文逸 .

中国专利 :CN117842105A ,2024-04-09

[5]

换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置 [P].

张晟 ;

裴经纬 ;

陈勇 ;

袁峻 ;

张玉 ;

佟留住 ;

朱良凡 ;

胡家铭 .

中国专利 :CN120606829A ,2025-09-09

[6]

基于强化学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

倪安宁 ;

俞岑歆 ;

陈钦钦 ;

张小宁 .

中国专利 :CN113581182B ,2024-04-19

[7]

基于强化学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

倪安宁 ;

俞岑歆 ;

陈钦钦 ;

张小宁 .

中国专利 :CN113581182A ,2021-11-02

[8]

一种变曲率弯道的动态自动驾驶换道轨迹规划方法 [P].

杨达 ;

熊明强 ;

吕蒙 .

中国专利 :CN110286681B ,2019-09-27

[9]

一种自动驾驶车辆换道轨迹的优劣评价方法 [P].

赵治国 ;

梁凯冲 ;

李文昌 .

中国专利 :CN117992343A ,2024-05-07

[10]

一种基于实时环境信息的动态自动驾驶换道轨迹规划方法 [P].

杨达 ;

郑施雨 ;

文成 ;

吴丹红 .

中国专利 :CN106926844B ,2017-07-07

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