双向耦合了预测与规划的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410132721.1

申请日：

2024-01-31

公开(公告)号：

CN117842105A

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

陈剑熊文逸

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W30/18

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20240131
2024-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆自适应换道轨迹规划方法 [P].

杨达 ;

王凯 ;

杨果 ;

吴丹红 .

中国专利 :CN110329263A ,2019-10-15

[2]

一种自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

景首才 ;

惠飞 ;

赵祥模 ;

冯耀 .

中国专利 :CN114852105B ,2024-12-06

[3]

一种自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

景首才 ;

惠飞 ;

赵祥模 ;

冯耀 .

中国专利 :CN114852105A ,2022-08-05

[4]

换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置 [P].

张晟 ;

裴经纬 ;

陈勇 ;

袁峻 ;

张玉 ;

佟留住 ;

朱良凡 ;

胡家铭 .

中国专利 :CN120606829A ,2025-09-09

[5]

基于强化学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

倪安宁 ;

俞岑歆 ;

陈钦钦 ;

张小宁 .

中国专利 :CN113581182B ,2024-04-19

[6]

一种基于多人博弈的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法 [P].

苏启明 ;

罗霞 ;

禹乐文 ;

彭炜康 .

中国专利 :CN116185027B ,2025-05-23

[7]

基于强化学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

倪安宁 ;

俞岑歆 ;

陈钦钦 ;

张小宁 .

中国专利 :CN113581182A ,2021-11-02

[8]

一种自动驾驶车辆轨迹重规划方法 [P].

褚洪庆 ;

董瑞 ;

王奕斐 ;

孟德乐 ;

康乔 ;

高炳钊 ;

陈虹 .

中国专利 :CN120595809A ,2025-09-05

[9]

一种自动驾驶车辆轨迹重规划方法 [P].

褚洪庆 ;

董瑞 ;

王奕斐 ;

孟德乐 ;

康乔 ;

高炳钊 ;

陈虹 .

中国专利 :CN120595809B ,2025-12-02

[10]

一种基于深度学习的自动驾驶换道轨迹规划方法 [P].

叶江瑞 ;

柏海舰 ;

成浩 ;

韩昌亮 .

中国专利 :CN120963695A ,2025-11-18

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