一种自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210706690.7

申请日：

2022-06-21

公开(公告)号：

CN114852105A

公开(公告)日：

2022-08-05

发明(设计)人：

景首才惠飞赵祥模冯耀

申请人：

申请人地址：

710064 陕西省西安市雁塔区南二环路中段

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W3018

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

姚咏华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-05	公开	公开
2022-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20220621

共 50 条

[1]

一种自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

景首才 ;

惠飞 ;

赵祥模 ;

冯耀 .

中国专利 :CN114852105B ,2024-12-06

[2]

自动驾驶车辆自适应换道轨迹规划方法 [P].

杨达 ;

王凯 ;

杨果 ;

吴丹红 .

中国专利 :CN110329263A ,2019-10-15

[3]

基于强化学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

倪安宁 ;

俞岑歆 ;

陈钦钦 ;

张小宁 .

中国专利 :CN113581182B ,2024-04-19

[4]

基于强化学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

倪安宁 ;

俞岑歆 ;

陈钦钦 ;

张小宁 .

中国专利 :CN113581182A ,2021-11-02

[5]

一种基于多人博弈的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法 [P].

苏启明 ;

罗霞 ;

禹乐文 ;

彭炜康 .

中国专利 :CN116185027B ,2025-05-23

[6]

双向耦合了预测与规划的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法 [P].

陈剑 ;

熊文逸 .

中国专利 :CN117842105A ,2024-04-09

[7]

一种自动驾驶车辆换道轨迹的优劣评价方法 [P].

赵治国 ;

梁凯冲 ;

李文昌 .

中国专利 :CN117992343A ,2024-05-07

[8]

换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置 [P].

张晟 ;

裴经纬 ;

陈勇 ;

袁峻 ;

张玉 ;

佟留住 ;

朱良凡 ;

胡家铭 .

中国专利 :CN120606829A ,2025-09-09

[9]

一种基于实时环境信息的动态自动驾驶换道轨迹规划方法 [P].

杨达 ;

郑施雨 ;

文成 ;

吴丹红 .

中国专利 :CN106926844B ,2017-07-07

[10]

一种变曲率弯道的动态自动驾驶换道轨迹规划方法 [P].

杨达 ;

熊明强 ;

吕蒙 .

中国专利 :CN110286681B ,2019-09-27

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