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一种基于多人博弈的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310155549.7
申请日：
2023-02-23
公开(公告)号：
CN116185027B
公开(公告)日：
2025-05-23
发明(设计)人：
苏启明
罗霞
禹乐文
彭炜康
申请人：
西南交通大学
申请人地址：
610031 四川省成都市二环路北一段111号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
代理机构：
成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232
代理人：
孙一峰
法律状态：
授权
国省代码：
四川省
成都市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-05-23 | 授权 | 授权 |