一种基于改进深度学习的自动驾驶换道轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110349255.9

申请日：

2021-03-31

公开(公告)号：

CN113033902A

公开(公告)日：

2021-06-25

发明(设计)人：

熊明强陈涛夏芹谯杰

申请人：

申请人地址：

400000 重庆市两江新区金渝大道22号金泰智能产业园一期12栋3层C区

IPC主分类号：

G06Q1004

IPC分类号：

G06N304 G06N308

代理机构：

重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217

代理人：

范淑萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20210331
2021-06-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进深度学习的自动驾驶换道轨迹规划方法 [P].

熊明强 ;

陈涛 ;

夏芹 ;

谯杰 .

中国专利 :CN113033902B ,2024-03-19

[2]

一种基于深度学习的自动驾驶换道轨迹规划方法 [P].

叶江瑞 ;

柏海舰 ;

成浩 ;

韩昌亮 .

中国专利 :CN120963695A ,2025-11-18

[3]

一种基于多人博弈的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法 [P].

苏启明 ;

罗霞 ;

禹乐文 ;

彭炜康 .

中国专利 :CN116185027B ,2025-05-23

[4]

基于强化学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

倪安宁 ;

俞岑歆 ;

陈钦钦 ;

张小宁 .

中国专利 :CN113581182B ,2024-04-19

[5]

基于强化学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

倪安宁 ;

俞岑歆 ;

陈钦钦 ;

张小宁 .

中国专利 :CN113581182A ,2021-11-02

[6]

自动驾驶车辆自适应换道轨迹规划方法 [P].

杨达 ;

王凯 ;

杨果 ;

吴丹红 .

中国专利 :CN110329263A ,2019-10-15

[7]

基于改进LSTM神经网络的安全性自动驾驶换道轨迹规划方法 [P].

熊明强 ;

陈涛 ;

张强 ;

夏芹 ;

谯杰 .

中国专利 :CN112389436B ,2021-02-23

[8]

基于二次型规划和神经网络的自动驾驶换道轨迹规划方法 [P].

卫翀 ;

李殊荣 ;

马路 ;

闫学东 ;

邵春福 ;

王莹 .

中国专利 :CN110597245A ,2019-12-20

[9]

换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置 [P].

张晟 ;

裴经纬 ;

陈勇 ;

袁峻 ;

张玉 ;

佟留住 ;

朱良凡 ;

胡家铭 .

中国专利 :CN120606829A ,2025-09-09

[10]

一种体现驾驶员偏好的换道轨迹规划方法 [P].

陈鑫 ;

陈轶雄 ;

王一斌 .

中国专利 :CN115285121B ,2024-08-02

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