一种防碰撞的动态智能网联车辆最优换道轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410025717.5

申请日：

2024-01-08

公开(公告)号：

CN117698730A

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

沈世全可建新李宗典张华伟刘玺陈峥申江卫王青旺

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650093 云南省昆明市一二一大街文昌路68号

IPC主分类号：

B60W30/18

IPC分类号：

B60W30/08 B60W50/00

代理机构：

昆明隆合知识产权代理事务所(普通合伙) 53220

代理人：

龙燕

法律状态：

授权

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-31	授权	授权
2024-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/18申请日:20240108
2024-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种防碰撞的动态智能网联车辆最优换道轨迹规划方法 [P].

沈世全 ;

可建新 ;

李宗典 ;

张华伟 ;

刘玺 ;

陈峥 ;

申江卫 ;

王青旺 .

中国专利 :CN117698730B ,2024-05-31

[2]

考虑车辆动力学的换道轨迹规划方法 [P].

隗寒冰 ;

姚志浩 ;

王海江 .

中国专利 :CN113602273B ,2024-07-12

[3]

考虑车辆动力学的换道轨迹规划方法 [P].

隗寒冰 ;

姚志浩 ;

王海江 .

中国专利 :CN113602273A ,2021-11-05

[4]

一种基于多人博弈的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法 [P].

苏启明 ;

罗霞 ;

禹乐文 ;

彭炜康 .

中国专利 :CN116185027B ,2025-05-23

[5]

基于可达性分析的网联车辆换道轨迹规划方法 [P].

曲大义 ;

李奥迪 ;

王可栋 ;

魏传宝 ;

崔善柠 .

中国专利 :CN117445923A ,2024-01-26

[6]

一种考虑乘客个性化乘坐需求的智能网联汽车换道轨迹规划方法 [P].

陈峥 ;

陈博闻 ;

夏雪磊 ;

申江卫 ;

沈世全 ;

郭凤香 ;

魏福星 .

中国专利 :CN119261956A ,2025-01-07

[7]

一种考虑乘客个性化乘坐需求的智能网联汽车换道轨迹规划方法 [P].

陈峥 ;

陈博闻 ;

夏雪磊 ;

申江卫 ;

沈世全 ;

郭凤香 ;

魏福星 .

中国专利 :CN119261956B ,2025-10-17

[8]

一种车辆分段式实时换道轨迹规划方法 [P].

胡林 ;

王杰 ;

黄晶 ;

李俊 .

中国专利 :CN119872577B ,2025-10-31

[9]

一种车辆分段式实时换道轨迹规划方法 [P].

胡林 ;

王杰 ;

黄晶 ;

李俊 .

中国专利 :CN119872577A ,2025-04-25

[10]

一种智能车辆湿滑路面换道轨迹规划方法和系统 [P].

李麟 ;

范有明 ;

冯美玲 ;

李鑫 .

中国专利 :CN115384497A ,2022-11-25

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