一种车辆分段式实时换道轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510282657.X

申请日：

2025-03-11

公开(公告)号：

CN119872577A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

胡林王杰黄晶李俊

申请人：

长沙理工大学

申请人地址：

410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号

IPC主分类号：

B60W40/10

IPC分类号：

B60W30/18 B60W50/00 B60W30/095

代理机构：

长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114

代理人：

熊开兰

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 40/10申请日:20250311
2025-10-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种车辆分段式实时换道轨迹规划方法 [P].

胡林 ;

王杰 ;

黄晶 ;

李俊 .

中国专利 :CN119872577B ,2025-10-31

[2]

一种基于Transformer的车辆换道轨迹规划方法 [P].

刘淼淼 ;

刘诗宇 ;

刘晓晨 ;

赵嵘佳 ;

唐慈 ;

许超 ;

朱明月 .

中国专利 :CN120735784A ,2025-10-03

[3]

考虑车辆动力学的换道轨迹规划方法 [P].

隗寒冰 ;

姚志浩 ;

王海江 .

中国专利 :CN113602273B ,2024-07-12

[4]

考虑车辆动力学的换道轨迹规划方法 [P].

隗寒冰 ;

姚志浩 ;

王海江 .

中国专利 :CN113602273A ,2021-11-05

[5]

自动驾驶车辆自适应换道轨迹规划方法 [P].

杨达 ;

王凯 ;

杨果 ;

吴丹红 .

中国专利 :CN110329263A ,2019-10-15

[6]

一种基于多人博弈的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法 [P].

苏启明 ;

罗霞 ;

禹乐文 ;

彭炜康 .

中国专利 :CN116185027B ,2025-05-23

[7]

一种变场景下车辆换道轨迹自适应规划方法 [P].

张风奇 ;

魏佳辉 ;

解少博 ;

胡晓松 ;

胡滨 .

中国专利 :CN119037426A ,2024-11-29

[8]

换道轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

李潇江 ;

张建 ;

王御 ;

周枫 ;

于淼 ;

刘畅 .

中国专利 :CN118124578A ,2024-06-04

[9]

一种基于车车协同下无人驾驶车辆的换道轨迹规划方法 [P].

董瑞娟 ;

柏海舰 ;

申剑峰 ;

赵一楠 ;

卫立阳 .

中国专利 :CN107315411A ,2017-11-03

[10]

一种基于B样条的换道轨迹规划方法 [P].

李辉 ;

牟剑秋 ;

郭朝科 ;

张显宏 ;

衡量 .

中国专利 :CN119928856A ,2025-05-06

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