一种智能车换道轨迹及换道轨迹跟随控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911343960.7

申请日：

2019-12-24

公开(公告)号：

CN110920616A

公开(公告)日：

2020-03-27

发明(设计)人：

何飞管欣贾鑫卢萍萍

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B60W3018

IPC分类号：

B60W5000

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

杜森垚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 申请日:20191224
2022-03-18	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B60W 30/18 申请公布日:20200327
2020-03-27	公开	公开

共 50 条

[1]

换道轨迹的规划方法及装置 [P].

高小斌 .

中国专利 :CN114103950B ,2024-07-19

[2]

换道轨迹的规划方法及装置 [P].

高小斌 .

中国专利 :CN114103950A ,2022-03-01

[3]

一种智能车自主换道轨迹规划方法 [P].

陈琳峰 ;

万益东 ;

王荣俊 ;

袁昊 .

中国专利 :CN118810782A ,2024-10-22

[4]

汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法 [P].

魏振亚 ;

陈无畏 ;

张先锋 ;

孟建平 ;

丁雨康 ;

崔国良 .

中国专利 :CN112947469A ,2021-06-11

[5]

一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法 [P].

郭烈 ;

黄晓慧 ;

刘宝印 ;

李琳辉 ;

赵一兵 ;

岳明 ;

孙淑军 ;

李兵 ;

任泽建 ;

张广西 .

中国专利 :CN103121451B ,2013-05-29

[6]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118289034A ,2024-07-05

[7]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118289034B ,2024-12-20

[8]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118529079A ,2024-08-23

[9]

一种换道轨迹的分段评价方法 [P].

董长印 ;

王昊 .

中国专利 :CN113723815A ,2021-11-30

[10]

一种换道轨迹的分段评价方法 [P].

董长印 ;

王昊 .

中国专利 :CN113723815B ,2024-05-24

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