一种智能车自主换道轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410853102.1

申请日：

2024-06-28

公开(公告)号：

CN118810782A

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

陈琳峰万益东王荣俊袁昊

申请人：

盐城工学院

申请人地址：

224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

IPC主分类号：

B60W30/18

IPC分类号：

B60W60/00

代理机构：

苏州一号院知识产权代理有限公司 32513

代理人：

陆华君

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省盐城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-22	公开	公开
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/18申请日:20240628

共 50 条

[1]

一种智能车换道轨迹及换道轨迹跟随控制方法 [P].

何飞 ;

管欣 ;

贾鑫 ;

卢萍萍 .

中国专利 :CN110920616A ,2020-03-27

[2]

一种基于非线性模型预测控制的智能车换道轨迹规划方法 [P].

刘奇芳 ;

张羽翔 ;

钟一禾 ;

郭露露 ;

陈虹 .

中国专利 :CN110161865A ,2019-08-23

[3]

一种智能车辆湿滑路面换道轨迹规划方法和系统 [P].

李麟 ;

范有明 ;

冯美玲 ;

李鑫 .

中国专利 :CN115384497A ,2022-11-25

[4]

一种智能车辆湿滑路面换道轨迹规划方法和系统 [P].

李麟 ;

范有明 ;

冯美玲 ;

李鑫 .

中国专利 :CN115384497B ,2025-07-29

[5]

一种智能车轨迹换道规划方法 [P].

魏振亚 ;

陈无畏 ;

丁雨康 ;

张先锋 ;

崔国良 ;

赵林峰 ;

张锐陈 .

中国专利 :CN111016898A ,2020-04-17

[6]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118289034A ,2024-07-05

[7]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118289034B ,2024-12-20

[8]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118529079A ,2024-08-23

[9]

车辆换道轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及车辆 [P].

韩晋 ;

陈扬帆 ;

崔立堃 ;

翟任何 .

中国专利 :CN113085895B ,2022-07-22

[10]

一种基于非线性规划的曲线道路自动车换道轨迹规划方法 [P].

卫翀 ;

王莹 ;

马路 ;

闫学东 ;

邵春福 ;

李殊荣 .

中国专利 :CN110466516B ,2019-11-19

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