一种智能车轨迹换道规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911113734.X

申请日：

2019-11-14

公开(公告)号：

CN111016898A

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

魏振亚陈无畏丁雨康张先锋崔国良赵林峰张锐陈

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市高新区创新产业园二期J1楼A座14层天翅创众创空间A1

IPC主分类号：

B60W3018

IPC分类号：

代理机构：

合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119

代理人：

程笃庆

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-19	授权	授权
2020-04-17	公开	公开
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 申请日:20191114

共 50 条

[1]

一种智能车自主换道轨迹规划方法 [P].

陈琳峰 ;

万益东 ;

王荣俊 ;

袁昊 .

中国专利 :CN118810782A ,2024-10-22

[2]

一种基于碰撞检测的智能车高速换道规划方法 [P].

蒋朝阳 ;

盛树轩 ;

荆崇波 .

中国专利 :CN112965489B ,2021-06-15

[3]

一种基于B样条的换道轨迹规划方法 [P].

李辉 ;

牟剑秋 ;

郭朝科 ;

张显宏 ;

衡量 .

中国专利 :CN119928856A ,2025-05-06

[4]

一种防碰撞的动态智能网联车辆最优换道轨迹规划方法 [P].

沈世全 ;

可建新 ;

李宗典 ;

张华伟 ;

刘玺 ;

陈峥 ;

申江卫 ;

王青旺 .

中国专利 :CN117698730B ,2024-05-31

[5]

一种防碰撞的动态智能网联车辆最优换道轨迹规划方法 [P].

沈世全 ;

可建新 ;

李宗典 ;

张华伟 ;

刘玺 ;

陈峥 ;

申江卫 ;

王青旺 .

中国专利 :CN117698730A ,2024-03-15

[6]

一种智能车换道轨迹及换道轨迹跟随控制方法 [P].

何飞 ;

管欣 ;

贾鑫 ;

卢萍萍 .

中国专利 :CN110920616A ,2020-03-27

[7]

一种基于非线性模型预测控制的智能车换道轨迹规划方法 [P].

刘奇芳 ;

张羽翔 ;

钟一禾 ;

郭露露 ;

陈虹 .

中国专利 :CN110161865A ,2019-08-23

[8]

一种智能车GPU并行加速轨迹规划方法 [P].

梁华为 ;

周妍 ;

余彪 ;

李碧春 ;

王杰 ;

赵盼 .

中国专利 :CN109885891B ,2019-06-14

[9]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118529079A ,2024-08-23

[10]

一种智能汽车紧急工况下避撞轨迹规划方法 [P].

张树培 ;

张生 ;

张玮 ;

王国林 ;

朱建旭 .

中国专利 :CN111703419B ,2020-09-25

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