一种智能汽车紧急工况下避撞轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010473086.5

申请日：

2020-05-29

公开(公告)号：

CN111703419B

公开(公告)日：

2020-09-25

发明(设计)人：

张树培张生张玮王国林朱建旭

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

B60W3009

IPC分类号：

B60W1020

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-25	公开	公开
2022-07-22	授权	授权
2020-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/09 申请日:20200529

共 50 条

[1]

一种极限工况的智能汽车轨迹跟踪控制方法 [P].

李升波 ;

李克强 ;

陈海亮 ;

成波 ;

张小雪 ;

高洪波 ;

王建强 ;

罗禹贡 ;

杨殿阁 .

中国专利 :CN108674414A ,2018-10-19

[2]

一种智能汽车紧急避撞控制方法 [P].

姜顺明 ;

解建 ;

吴陶然 ;

匡志豪 ;

周涛 .

中国专利 :CN110723142A ,2020-01-24

[3]

一种避撞和降损轨迹规划方法 [P].

李玉芳 ;

赵少安 ;

甘婷婷 ;

张可涵 .

中国专利 :CN115848363B ,2025-05-23

[4]

一种智能汽车避障规划方法 [P].

万宇康 ;

江会华 ;

刘卫东 ;

张超 ;

雷耀 ;

时乐泉 ;

胡德华 .

中国专利 :CN118936498A ,2024-11-12

[5]

一种汽车主动避撞系统及其轨迹规划方法 [P].

赵万忠 ;

徐志江 ;

王春燕 ;

崔滔文 .

中国专利 :CN105691388B ,2016-06-22

[6]

一种基于精准轨迹预测的车辆避撞动态安全路径规划方法 [P].

赵治国 ;

梁凯冲 ;

陈晓蓉 .

中国专利 :CN112109704B ,2020-12-22

[7]

基于改进驾驶风险场的智能车辆避撞轨迹规划方法 [P].

张寒 ;

许航宙 .

中国专利 :CN120135222A ,2025-06-13

[8]

一种车辆紧急转向避撞时ESP与EPS联合控制方法 [P].

袁朝春 ;

范兴根 .

中国专利 :CN105818811A ,2016-08-03

[9]

一种车辆紧急转向避撞时ESP与EPS联合系统及其控制方法 [P].

王科锋 ;

夏建桥 ;

袁朝春 ;

李海洋 ;

欧阳康 ;

熊齐智 ;

叶蓬雨 .

中国专利 :CN113002522A ,2021-06-22

[10]

一种制动失效工况下车辆漂移避撞控制方法及系统 [P].

赵世越 ;

何承坤 ;

张俊智 ;

侯晓慧 ;

刘伟龙 ;

韩金恒 .

中国专利 :CN115230687B ,2025-10-24

← 1 2 3 4 5 →