基于改进驾驶风险场的智能车辆避撞轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510559811.3

申请日：

2025-04-30

公开(公告)号：

CN120135222A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

张寒许航宙

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00 B60W30/08 G06F17/10

代理机构：

南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238

代理人：

陈扬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20250430
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进人工势场的智能车辆轨迹规划方法 [P].

黄云丰 ;

赵万忠 ;

周小川 ;

王春燕 ;

刘津强 .

中国专利 :CN110908373B ,2020-03-24

[2]

一种智能汽车紧急工况下避撞轨迹规划方法 [P].

张树培 ;

张生 ;

张玮 ;

王国林 ;

朱建旭 .

中国专利 :CN111703419B ,2020-09-25

[3]

一种基于驾驶安全场的智能车避障轨迹规划方法 [P].

张自宇 ;

王春燕 ;

张梦淇 ;

赵万忠 ;

朱耀鎏 ;

曹铭纯 ;

于博洋 ;

孟琦康 .

中国专利 :CN112644486B ,2022-04-08

[4]

基于动态窗口与改进人工势场法的智能车辆路径规划方法 [P].

邹倩颖 ;

李乐天 ;

宋海滨 ;

石艳 ;

刘俸宇 .

中国专利 :CN118960771A ,2024-11-15

[5]

基于灰色预测模型的智能车辆主动避撞方法 [P].

施凯津 ;

江浩斌 ;

曹福贵 ;

朱畏畏 .

中国专利 :CN107103185A ,2017-08-29

[6]

基于时空风险地图的智能车辆轨迹规划方法及相关装置 [P].

田大新 ;

邵晨 ;

段续庭 ;

周建山 .

中国专利 :CN120564451A ,2025-08-29

[7]

智能车辆超车轨迹的规划方法 [P].

胡杰 ;

朱令磊 ;

陈瑞楠 ;

张敏超 ;

钟鑫凯 ;

徐文才 ;

颜伏伍 .

中国专利 :CN113581181B ,2021-11-02

[8]

一种基于风险场的智能车辆换道路径规划方法 [P].

孔慧芳 ;

李了了 ;

张倩 .

中国专利 :CN117508184A ,2024-02-06

[9]

一种基于瞬时风险评估的智能车辆换道轨迹协同规划方法 [P].

温惠英 ;

吴嘉彬 .

中国专利 :CN112071059A ,2020-12-11

[10]

一种考虑伦理风险的自动驾驶车辆轨迹规划方法 [P].

李林恒 ;

刘承灿 ;

胡浩瀚 ;

张宇豪 ;

马铁 ;

贾墨 .

中国专利 :CN120972906A ,2025-11-18

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