一种制动失效工况下车辆漂移避撞控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210938690.X

申请日：

2022-08-05

公开(公告)号：

CN115230687B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

赵世越何承坤张俊智侯晓慧刘伟龙韩金恒

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

B60W30/09

IPC分类号：

B60W10/18 B60W50/00

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

孟洋

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种智能底盘漂移避撞控制方法、系统及电子电气架构 [P].

张俊智 ;

赵世越 ;

何承坤 ;

刘伟龙 ;

姜雨宏 .

中国专利 :CN118082886A ,2024-05-28

[2]

一种四轮转向车辆极限避撞控制方法及系统 [P].

赵世越 ;

张俊智 ;

何承坤 ;

李欣翰 ;

姜雨宏 .

中国专利 :CN120348290A ,2025-07-22

[3]

极限工况下电动四驱车辆的自主漂移控制方法及系统 [P].

侯晓慧 ;

何承坤 ;

张俊智 .

中国专利 :CN112051851A ,2020-12-08

[4]

一种车辆紧急转向避撞时ESP与EPS联合系统及其控制方法 [P].

王科锋 ;

夏建桥 ;

袁朝春 ;

李海洋 ;

欧阳康 ;

熊齐智 ;

叶蓬雨 .

中国专利 :CN113002522A ,2021-06-22

[5]

自动驾驶车辆紧急避撞稳定性控制方法及系统 [P].

黄超群 ;

来飞 .

中国专利 :CN117922554A ,2024-04-26

[6]

一种智能汽车紧急工况下避撞轨迹规划方法 [P].

张树培 ;

张生 ;

张玮 ;

王国林 ;

朱建旭 .

中国专利 :CN111703419B ,2020-09-25

[7]

一种车辆线控制动方法及系统 [P].

金曙霞 ;

冯勇 ;

蔡蓓蓓 ;

张凤飞 .

中国专利 :CN119821341B ,2025-09-09

[8]

一种车辆线控制动方法及系统 [P].

金曙霞 ;

冯勇 ;

蔡蓓蓓 ;

张凤飞 .

中国专利 :CN119821341A ,2025-04-15

[9]

一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法 [P].

刘志强 ;

张晴 .

中国专利 :CN115454086A ,2022-12-09

[10]

一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法 [P].

刘志强 ;

张晴 .

中国专利 :CN115454086B ,2025-05-09

← 1 2 3 4 5 →