一种基于非线性规划的曲线道路自动车换道轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910624865.8

申请日：

2019-07-11

公开(公告)号：

CN110466516B

公开(公告)日：

2019-11-19

发明(设计)人：

卫翀王莹马路闫学东邵春福李殊荣

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

B60W30095

IPC分类号：

B60W4002 B60W4010

代理机构：

北京集智东方知识产权代理有限公司 11578

代理人：

陈亚斌;关兆辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-28	授权	授权
2019-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/095 申请日:20190711
2019-11-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于非线性模型预测控制的智能车换道轨迹规划方法 [P].

刘奇芳 ;

张羽翔 ;

钟一禾 ;

郭露露 ;

陈虹 .

中国专利 :CN110161865A ,2019-08-23

[2]

一种智能车自主换道轨迹规划方法 [P].

陈琳峰 ;

万益东 ;

王荣俊 ;

袁昊 .

中国专利 :CN118810782A ,2024-10-22

[3]

一种基于Transformer的车辆换道轨迹规划方法 [P].

刘淼淼 ;

刘诗宇 ;

刘晓晨 ;

赵嵘佳 ;

唐慈 ;

许超 ;

朱明月 .

中国专利 :CN120735784A ,2025-10-03

[4]

基于非线性规划的输油点模型 [P].

王先传 ;

朱成龙 ;

程致远 ;

孙瑞雪 ;

王先超 ;

赵佳 ;

孙刚 .

中国专利 :CN109885979A ,2019-06-14

[5]

换道轨迹的规划方法及装置 [P].

高小斌 .

中国专利 :CN114103950B ,2024-07-19

[6]

换道轨迹的规划方法及装置 [P].

高小斌 .

中国专利 :CN114103950A ,2022-03-01

[7]

基于非线性规划的阶梯波脉宽调制方法 [P].

李广凯 ;

赵成勇 ;

徐政 ;

李科 ;

许树楷 .

中国专利 :CN102594192A ,2012-07-18

[8]

一种基于B样条的换道轨迹规划方法 [P].

李辉 ;

牟剑秋 ;

郭朝科 ;

张显宏 ;

衡量 .

中国专利 :CN119928856A ,2025-05-06

[9]

一种非线性规划的RGV动态调度方法 [P].

李光伟 ;

夏志乐 ;

胡慧敏 ;

王蒙蒙 .

中国专利 :CN110187673B ,2019-08-30

[10]

一种基于非线性规划的破碎工艺优化方法 [P].

秦亚光 ;

李子恒 ;

吴彬 ;

齐飞祥 ;

凌良亮 ;

潘奇 .

中国专利 :CN118314996A ,2024-07-09

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