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网联汽车避障换道轨迹规划方法及系统

被引：0
申请号：
CN202210145286.7
申请日：
2022-02-17
公开(公告)号：
CN114537380A
公开(公告)日：
2022-05-27
发明(设计)人：
刘云翔 王尧 原鑫鑫 王茜阁
申请人：
申请人地址：
200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号
IPC主分类号：
B60W3009
IPC分类号：
B60W3018 B60W4010 B60W40109 B60W6000
代理机构：
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人：
胡晶
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-06-14 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/09 申请日:20220217
2022-05-27 公开 公开
共 50 条
[1]
网联汽车避障换道轨迹规划方法及系统 [P]. 
刘云翔 ;
王尧 ;
原鑫鑫 ;
王茜阁 .
中国专利 :CN114537380B ,2024-11-05
[2]
一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统 [P]. 
耿国庆 ;
成光帅 ;
许辉 ;
卞国胜 ;
杨梁 ;
章国栋 ;
江乐生 ;
苏春 ;
江浩斌 ;
李春 ;
施桂强 ;
王秋炅 ;
张晨晨 ;
花逸峰 .
中国专利 :CN114194215A ,2022-03-18
[3]
一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统 [P]. 
耿国庆 ;
成光帅 ;
许辉 ;
卞国胜 ;
杨梁 ;
章国栋 ;
江乐生 ;
苏春 ;
江浩斌 ;
李春 ;
施桂强 ;
王秋炅 ;
张晨晨 ;
花逸峰 .
中国专利 :CN114194215B ,2024-05-10
[4]
换道轨迹规划方法及相关装置 [P]. 
熊方舟 ;
张弛 ;
贾砚波 .
中国专利 :CN118289034A ,2024-07-05
[5]
换道轨迹规划方法及相关装置 [P]. 
熊方舟 ;
张弛 ;
贾砚波 .
中国专利 :CN118289034B ,2024-12-20
[6]
换道轨迹规划方法及相关装置 [P]. 
熊方舟 ;
张弛 ;
贾砚波 .
中国专利 :CN118529079A ,2024-08-23
[7]
汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法 [P]. 
魏振亚 ;
陈无畏 ;
张先锋 ;
孟建平 ;
丁雨康 ;
崔国良 .
中国专利 :CN112947469A ,2021-06-11
[8]
基于可达性分析的网联车辆换道轨迹规划方法 [P]. 
曲大义 ;
李奥迪 ;
王可栋 ;
魏传宝 ;
崔善柠 .
中国专利 :CN117445923A ,2024-01-26
[9]
换道轨迹的规划方法及装置 [P]. 
高小斌 .
中国专利 :CN114103950B ,2024-07-19
[10]
换道轨迹的规划方法及装置 [P]. 
高小斌 .
中国专利 :CN114103950A ,2022-03-01
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