网联汽车避障换道轨迹规划方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210145286.7

申请日：

2022-02-17

公开(公告)号：

CN114537380A

公开(公告)日：

2022-05-27

发明(设计)人：

刘云翔王尧原鑫鑫王茜阁

申请人：

申请人地址：

200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号

IPC主分类号：

B60W3009

IPC分类号：

B60W3018 B60W4010 B60W40109 B60W6000

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/09 申请日:20220217
2022-05-27	公开	公开

共 50 条

[41]

一种换道轨迹规划方法、装置、服务器及存储介质 [P].

刘洋 ;

尚秉旭 ;

陈志新 ;

王洪峰 ;

张勇 ;

李宇寂 ;

王迪 ;

许朝文 ;

何柳 .

中国专利 :CN112020014B ,2020-12-01

[42]

汽车自动换道最优轨迹规划、控制方法及系统 [P].

陶沛 ;

梁锋华 ;

卢斌 ;

何举刚 .

中国专利 :CN110481562A ,2019-11-22

[43]

换道轨迹的规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

李琦 .

中国专利 :CN119058678A ,2024-12-03

[44]

双向耦合了预测与规划的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法 [P].

陈剑 ;

熊文逸 .

中国专利 :CN117842105A ,2024-04-09

[45]

一种变场景下车辆换道轨迹自适应规划方法 [P].

张风奇 ;

魏佳辉 ;

解少博 ;

胡晓松 ;

胡滨 .

中国专利 :CN119037426A ,2024-11-29

[46]

一种体现驾驶员偏好的换道轨迹规划方法 [P].

陈鑫 ;

陈轶雄 ;

王一斌 .

中国专利 :CN115285121B ,2024-08-02

[47]

一种基于信息物理迭代博弈的换道轨迹规划方法 [P].

孙棣华 ;

赵敏 ;

郭泽磊 ;

赵杭 .

中国专利 :CN116252796B ,2025-07-15

[48]

一种智能汽车避障规划方法 [P].

万宇康 ;

江会华 ;

刘卫东 ;

张超 ;

雷耀 ;

时乐泉 ;

胡德华 .

中国专利 :CN118936498A ,2024-11-12

[49]

一种基于人工势场法的智能车辆换道轨迹规划系统及方法 [P].

李仲兴 ;

窦国伟 ;

石贞洪 ;

江洪 .

中国专利 :CN110244713A ,2019-09-17

[50]

一种基于深度学习的自动驾驶换道轨迹规划方法 [P].

叶江瑞 ;

柏海舰 ;

成浩 ;

韩昌亮 .

中国专利 :CN120963695A ,2025-11-18

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