汽车自动换道最优轨迹规划、控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910797916.7

申请日：

2019-08-27

公开(公告)号：

CN110481562A

公开(公告)日：

2019-11-22

发明(设计)人：

陶沛梁锋华卢斌何举刚

申请人：

申请人地址：

400023 重庆市江北区建新东路260号

IPC主分类号：

B60W5000

IPC分类号：

B60W3014

代理机构：

重庆华科专利事务所 50123

代理人：

谭小琴

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-16	授权	授权
2019-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 50/00 申请日:20190827
2021-11-02	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G06F 17/15 合同备案号:X2021500000014 让与人:重庆长安汽车股份有限公司受让人:重庆长安新能源汽车科技有限公司发明名称:汽车自动换道最优轨迹规划、控制方法及系统申请日:20190827 申请公布日:20191122 授权公告日:20201016 许可种类:普通许可备案日期:20211014
2019-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法 [P].

魏振亚 ;

陈无畏 ;

张先锋 ;

孟建平 ;

丁雨康 ;

崔国良 .

中国专利 :CN112947469A ,2021-06-11

[2]

一体式自动驾驶汽车换道轨迹规划和跟踪控制方法及系统 [P].

王国栋 ;

刘立 ;

孟宇 ;

顾青 ;

白国星 ;

董国新 ;

郑淏清 .

中国专利 :CN112904849A ,2021-06-04

[3]

智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法 [P].

刘巧斌 ;

王涛 ;

高铭 ;

杨路 ;

许庆 ;

王建强 ;

李克强 .

中国专利 :CN113665574B ,2021-11-19

[4]

一种智能网联汽车换道决策及轨迹规划方法 [P].

赵敏 ;

孙棣华 ;

王尧 .

中国专利 :CN118928461A ,2024-11-12

[5]

一种智能网联汽车换道决策及轨迹规划方法 [P].

赵敏 ;

孙棣华 ;

王尧 .

中国专利 :CN118928461B ,2025-11-25

[6]

网联汽车避障换道轨迹规划方法及系统 [P].

刘云翔 ;

王尧 ;

原鑫鑫 ;

王茜阁 .

中国专利 :CN114537380A ,2022-05-27

[7]

网联汽车避障换道轨迹规划方法及系统 [P].

刘云翔 ;

王尧 ;

原鑫鑫 ;

王茜阁 .

中国专利 :CN114537380B ,2024-11-05

[8]

一种智能驾驶换道避障轨迹规划、跟踪控制方法及系统 [P].

唐斌 ;

许占祥 ;

江浩斌 ;

尹晨辉 ;

林子晏 ;

尹玥 ;

任洋 ;

胡子添 ;

杨铮奕 .

中国专利 :CN113276848B ,2021-08-20

[9]

智能挖掘机的自动控制系统及最优轨迹规划方法 [P].

宋学官 ;

孔翔 ;

李二洋 ;

王林涛 ;

孙伟 .

中国专利 :CN106836364A ,2017-06-13

[10]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118289034A ,2024-07-05

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