一种基于人工势场法的智能车辆换道轨迹规划系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910429509.0

申请日：

2019-05-22

公开(公告)号：

CN110244713A

公开(公告)日：

2019-09-17

发明(设计)人：

李仲兴窦国伟石贞洪江洪

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190522

共 50 条

[1]

一种基于改进人工势场的智能车辆轨迹规划方法 [P].

黄云丰 ;

赵万忠 ;

周小川 ;

王春燕 ;

刘津强 .

中国专利 :CN110908373B ,2020-03-24

[2]

一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统 [P].

耿国庆 ;

成光帅 ;

许辉 ;

卞国胜 ;

杨梁 ;

章国栋 ;

江乐生 ;

苏春 ;

江浩斌 ;

李春 ;

施桂强 ;

王秋炅 ;

张晨晨 ;

花逸峰 .

中国专利 :CN114194215A ,2022-03-18

[3]

一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统 [P].

耿国庆 ;

成光帅 ;

许辉 ;

卞国胜 ;

杨梁 ;

章国栋 ;

江乐生 ;

苏春 ;

江浩斌 ;

李春 ;

施桂强 ;

王秋炅 ;

张晨晨 ;

花逸峰 .

中国专利 :CN114194215B ,2024-05-10

[4]

一种智能车辆湿滑路面换道轨迹规划方法和系统 [P].

李麟 ;

范有明 ;

冯美玲 ;

李鑫 .

中国专利 :CN115384497A ,2022-11-25

[5]

一种智能车辆湿滑路面换道轨迹规划方法和系统 [P].

李麟 ;

范有明 ;

冯美玲 ;

李鑫 .

中国专利 :CN115384497B ,2025-07-29

[6]

基于车车交互势场的车辆换道轨迹优化方法 [P].

曲大义 ;

杨宇翔 ;

高明昊 ;

陈晓明 ;

王五林 ;

金盛 ;

曲含章 ;

李志慧 ;

王可栋 ;

孙峰 .

中国专利 :CN121133743A ,2025-12-16

[7]

一种基于B样条的换道轨迹规划方法 [P].

李辉 ;

牟剑秋 ;

郭朝科 ;

张显宏 ;

衡量 .

中国专利 :CN119928856A ,2025-05-06

[8]

一种基于人工势场法的车辆换道方法及装置 [P].

蔡礼松 ;

李兴佳 ;

左帅 ;

田向远 ;

杨向东 .

中国专利 :CN113525375A ,2021-10-22

[9]

一种基于车辆行驶规律的变速动态换道轨迹规划方法 [P].

张鹤 ;

胡昌斌 .

中国专利 :CN111806467A ,2020-10-23

[10]

一种基于Transformer的车辆换道轨迹规划方法 [P].

刘淼淼 ;

刘诗宇 ;

刘晓晨 ;

赵嵘佳 ;

唐慈 ;

许超 ;

朱明月 .

中国专利 :CN120735784A ,2025-10-03

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