一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111661902.6

申请日：

2021-12-30

公开(公告)号：

CN114194215B

公开(公告)日：

2024-05-10

发明(设计)人：

耿国庆成光帅许辉卞国胜杨梁章国栋江乐生苏春江浩斌李春施桂强王秋炅张晨晨花逸峰

申请人：

江苏大学

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W30/095

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省镇江市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统 [P].

耿国庆 ;

成光帅 ;

许辉 ;

卞国胜 ;

杨梁 ;

章国栋 ;

江乐生 ;

苏春 ;

江浩斌 ;

李春 ;

施桂强 ;

王秋炅 ;

张晨晨 ;

花逸峰 .

中国专利 :CN114194215A ,2022-03-18

[2]

网联汽车避障换道轨迹规划方法及系统 [P].

刘云翔 ;

王尧 ;

原鑫鑫 ;

王茜阁 .

中国专利 :CN114537380B ,2024-11-05

[3]

网联汽车避障换道轨迹规划方法及系统 [P].

刘云翔 ;

王尧 ;

原鑫鑫 ;

王茜阁 .

中国专利 :CN114537380A ,2022-05-27

[4]

一种智能驾驶换道避障轨迹规划、跟踪控制方法及系统 [P].

唐斌 ;

许占祥 ;

江浩斌 ;

尹晨辉 ;

林子晏 ;

尹玥 ;

任洋 ;

胡子添 ;

杨铮奕 .

中国专利 :CN113276848B ,2021-08-20

[5]

一种智能车辆换道轨迹规划与自适应跟踪控制方法 [P].

陈峥 ;

姜圣男 ;

和永军 ;

张云 ;

夏雪磊 ;

申江卫 ;

沈世全 ;

郭凤香 .

中国专利 :CN118938661A ,2024-11-12

[6]

一种避障轨迹规划方法、系统及车辆 [P].

张凯 ;

宾洋 ;

崔家兴 ;

韩月起 ;

肖孟飞 ;

刘宏伟 ;

甄龙豹 ;

葛建勇 ;

李卫 .

中国专利 :CN111591307B ,2020-08-28

[7]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118529079A ,2024-08-23

[8]

一种基于Transformer的车辆换道轨迹规划方法 [P].

刘淼淼 ;

刘诗宇 ;

刘晓晨 ;

赵嵘佳 ;

唐慈 ;

许超 ;

朱明月 .

中国专利 :CN120735784A ,2025-10-03

[9]

一种自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

景首才 ;

惠飞 ;

赵祥模 ;

冯耀 .

中国专利 :CN114852105B ,2024-12-06

[10]

换道轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

李潇江 ;

张建 ;

王御 ;

周枫 ;

于淼 ;

刘畅 .

中国专利 :CN118124578A ,2024-06-04

← 1 2 3 4 5 →