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一种避障轨迹规划方法、系统及车辆

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010297414.0
申请日：
2020-04-15
公开(公告)号：
CN111591307B
公开(公告)日：
2020-08-28
发明(设计)人：
张凯 宾洋 崔家兴 韩月起 肖孟飞 刘宏伟 甄龙豹 葛建勇 李卫
申请人：
申请人地址：
100055 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802
IPC主分类号：
B60W6000
IPC分类号：
代理机构：
北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319
代理人：
谭镇
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-08-28 公开 公开
2020-09-22 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20200415
2021-10-01 授权 授权
共 50 条
[1]
一种车辆避障轨迹规划方法、系统、车辆及存储介质 [P]. 
李铖 ;
王月强 ;
贺勇 ;
任凡 .
中国专利 :CN116118780B ,2025-11-04
[2]
一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统 [P]. 
耿国庆 ;
成光帅 ;
许辉 ;
卞国胜 ;
杨梁 ;
章国栋 ;
江乐生 ;
苏春 ;
江浩斌 ;
李春 ;
施桂强 ;
王秋炅 ;
张晨晨 ;
花逸峰 .
中国专利 :CN114194215A ,2022-03-18
[3]
一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统 [P]. 
耿国庆 ;
成光帅 ;
许辉 ;
卞国胜 ;
杨梁 ;
章国栋 ;
江乐生 ;
苏春 ;
江浩斌 ;
李春 ;
施桂强 ;
王秋炅 ;
张晨晨 ;
花逸峰 .
中国专利 :CN114194215B ,2024-05-10
[4]
自动驾驶车辆的避障轨迹规划 [P]. 
于宁 ;
朱帆 ;
薛晶晶 .
中国专利 :CN113795801A ,2021-12-14
[5]
自动驾驶车辆的避障轨迹规划 [P]. 
于宁 ;
朱帆 ;
薛晶晶 .
中国专利 :CN113795801B ,2024-06-21
[6]
一种自适应避障轨迹规划方法 [P]. 
郑雪莲 ;
王杰 ;
任园园 ;
李显生 ;
席建锋 .
中国专利 :CN120669696A ,2025-09-19
[7]
一种智能车避障轨迹规划方法及装置 [P]. 
赛影辉 ;
李垚 ;
唐得志 .
中国专利 :CN110077397B ,2019-08-02
[8]
一种车辆避障轨迹规划与跟踪控制方法 [P]. 
曲婷 ;
褚建新 ;
王一男 ;
许芳 ;
于树友 .
中国专利 :CN110377039A ,2019-10-25
[9]
一种车辆避障轨迹规划方法、装置、设备以及存储介质 [P]. 
刘宏伟 .
中国专利 :CN114715194B ,2024-07-05
[10]
一种车辆避障轨迹规划方法、装置、设备以及存储介质 [P]. 
刘宏伟 .
中国专利 :CN114715194A ,2022-07-08
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