一种智能车避障轨迹规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910399631.8

申请日：

2019-05-14

公开(公告)号：

CN110077397B

公开(公告)日：

2019-08-02

发明(设计)人：

赛影辉李垚唐得志

申请人：

申请人地址：

241006 安徽省芜湖市鸠江区凤鸣湖北路21号

IPC主分类号：

B60W3009

IPC分类号：

B60W3014 G05D102

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

唐述灿

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-04	授权	授权
2019-08-02	公开	公开
2019-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/09 申请日:20190514

共 50 条

[1]

一种基于驾驶安全场的智能车避障轨迹规划方法 [P].

张自宇 ;

王春燕 ;

张梦淇 ;

赵万忠 ;

朱耀鎏 ;

曹铭纯 ;

于博洋 ;

孟琦康 .

中国专利 :CN112644486B ,2022-04-08

[2]

一种避障轨迹规划方法、系统及车辆 [P].

张凯 ;

宾洋 ;

崔家兴 ;

韩月起 ;

肖孟飞 ;

刘宏伟 ;

甄龙豹 ;

葛建勇 ;

李卫 .

中国专利 :CN111591307B ,2020-08-28

[3]

一种自适应避障轨迹规划方法 [P].

郑雪莲 ;

王杰 ;

任园园 ;

李显生 ;

席建锋 .

中国专利 :CN120669696A ,2025-09-19

[4]

一种避障轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

周宣 ;

施敏杰 ;

吴云飞 ;

杨洪杰 ;

杨康 ;

郑佳怡 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118692051A ,2024-09-24

[5]

一种基于车联网的智能驾驶避障轨迹规划方法 [P].

马克 ;

倪祥 ;

谭伟 .

中国专利 :CN119879977A ,2025-04-25

[6]

一种智能农机避障轨迹规划方法及系统、设备及存储介质 [P].

武巍 ;

徐马长啸 ;

马强 ;

郑好 ;

冯虢靓雯 ;

史艳龙 .

中国专利 :CN120820156A ,2025-10-21

[7]

一种智能车避障路径规划方法、装置及可存储介质 [P].

姜武华 ;

燕亚杰 ;

宋传政 ;

张跃新 .

中国专利 :CN116643568B ,2025-08-19

[8]

一种智能车动态避障路径连续规划方法 [P].

胡六四 ;

刘东宇 .

中国专利 :CN120928817A ,2025-11-11

[9]

一种机器人避障轨迹规划方法 [P].

钱进 .

中国专利 :CN106569491A ,2017-04-19

[10]

一种智能驾驶换道避障轨迹规划、跟踪控制方法及系统 [P].

唐斌 ;

许占祥 ;

江浩斌 ;

尹晨辉 ;

林子晏 ;

尹玥 ;

任洋 ;

胡子添 ;

杨铮奕 .

中国专利 :CN113276848B ,2021-08-20

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