一种自适应避障轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510805426.2

申请日：

2025-06-17

公开(公告)号：

CN120669696A

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

郑雪莲王杰任园园李显生席建锋

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号(前卫南区)

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

深圳市育科知识产权代理有限公司 44509

代理人：

马廷玉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

吉林省长春市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250617
2025-09-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人自适应轨迹规划及避障方法 [P].

王玉朋 ;

李清蕾 ;

陈立 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN113858203B ,2024-07-02

[2]

一种机器人自适应轨迹规划及避障方法 [P].

王玉朋 ;

李清蕾 ;

陈立 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN113858203A ,2021-12-31

[3]

一种机器人避障轨迹规划方法 [P].

钱进 .

中国专利 :CN106569491A ,2017-04-19

[4]

一种避障轨迹规划方法、系统及车辆 [P].

张凯 ;

宾洋 ;

崔家兴 ;

韩月起 ;

肖孟飞 ;

刘宏伟 ;

甄龙豹 ;

葛建勇 ;

李卫 .

中国专利 :CN111591307B ,2020-08-28

[5]

面向智能建造的塔机避障轨迹规划与自适应跟踪控制方法 [P].

彭伟 ;

张梦华 ;

李成栋 ;

田晨璐 .

中国专利 :CN119200410A ,2024-12-27

[6]

一种航天器自适应调节动态避障精度的轨迹规划方法 [P].

师鹏 ;

陈宇 ;

郭思远 ;

马力 ;

温昊伟 ;

龚胜平 .

中国专利 :CN118605563A ,2024-09-06

[7]

一种车辆避障轨迹规划与跟踪控制方法 [P].

曲婷 ;

褚建新 ;

王一男 ;

许芳 ;

于树友 .

中国专利 :CN110377039A ,2019-10-25

[8]

一种智能车避障轨迹规划方法及装置 [P].

赛影辉 ;

李垚 ;

唐得志 .

中国专利 :CN110077397B ,2019-08-02

[9]

一种避障轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

周宣 ;

施敏杰 ;

吴云飞 ;

杨洪杰 ;

杨康 ;

郑佳怡 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118692051A ,2024-09-24

[10]

自动驾驶车辆的避障轨迹规划 [P].

于宁 ;

朱帆 ;

薛晶晶 .

中国专利 :CN113795801A ,2021-12-14

← 1 2 3 4 5 →