一种机器人自适应轨迹规划及避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111215805.4

申请日：

2021-10-19

公开(公告)号：

CN113858203B

公开(公告)日：

2024-07-02

发明(设计)人：

王玉朋李清蕾陈立陈鹏

申请人：

杭州芯控智能科技有限公司

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道6号大街452号1幢1B03,1幢1B04-1B07,1幢1B08-1B10,1幢1B11-1B16

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235

代理人：

张德宝

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人自适应轨迹规划及避障方法 [P].

王玉朋 ;

李清蕾 ;

陈立 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN113858203A ,2021-12-31

[2]

一种机器人避障轨迹规划方法 [P].

钱进 .

中国专利 :CN106569491A ,2017-04-19

[3]

机器人避障轨迹规划方法、机器人控制方法及相关设备 [P].

皮宇帆 ;

赖有仿 ;

温焕宇 ;

刘心怡 .

中国专利 :CN120779965A ,2025-10-14

[4]

一种自适应避障轨迹规划方法 [P].

郑雪莲 ;

王杰 ;

任园园 ;

李显生 ;

席建锋 .

中国专利 :CN120669696A ,2025-09-19

[5]

机器人动态避障轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

张青雷 ;

胡思尧 ;

秦际赟 ;

段建国 ;

周莹 .

中国专利 :CN119217375A ,2024-12-31

[6]

一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人 [P].

董翔宇 ;

葛维 ;

黄杰 ;

朱俊 ;

谢佳 ;

杨波 ;

汪太平 ;

李永熙 ;

刘鑫 ;

巢夏晨语 ;

张飞 ;

石玮佳 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN111702754B ,2020-09-25

[7]

一种基于深度学习的机器人避障轨迹规划方法及系统 [P].

刘成良 ;

陶建峰 ;

覃程锦 ;

刘宸 ;

方晔阳 ;

虞洁攀 .

中国专利 :CN109213147A ,2019-01-15

[8]

一种核设施退役机器人避障轨迹规划方法 [P].

杨超 ;

张毅 ;

何昌盛 ;

樊浩 ;

孙浩宾 ;

母坤霖 ;

李小强 ;

李睿子 ;

周舟 ;

李朝辉 ;

解凯 ;

钱昱衡 .

中国专利 :CN118915748B ,2025-10-31

[9]

一种核设施退役机器人避障轨迹规划方法 [P].

杨超 ;

张毅 ;

何昌盛 ;

樊浩 ;

孙浩宾 ;

母坤霖 ;

李小强 ;

李睿子 ;

周舟 ;

李朝辉 ;

解凯 ;

钱昱衡 .

中国专利 :CN118915748A ,2024-11-08

[10]

一种轮式双臂人形机器人运动轨迹规划及避障方法 [P].

蒋涛江 ;

邓超 ;

魏玉虎 ;

刘琼 ;

蒲培中 .

中国专利 :CN119610127A ,2025-03-14

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