一种机器人避障轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610930109.4

申请日：

2016-10-31

公开(公告)号：

CN106569491A

公开(公告)日：

2017-04-19

发明(设计)人：

钱进

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号机器人产业园

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

母秋松;董建林

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170419
2017-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101719989133 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016109301094 申请日:20161031
2017-04-19	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人避障轨迹规划方法、机器人控制方法及相关设备 [P].

皮宇帆 ;

赖有仿 ;

温焕宇 ;

刘心怡 .

中国专利 :CN120779965A ,2025-10-14

[2]

一种核设施退役机器人避障轨迹规划方法 [P].

杨超 ;

张毅 ;

何昌盛 ;

樊浩 ;

孙浩宾 ;

母坤霖 ;

李小强 ;

李睿子 ;

周舟 ;

李朝辉 ;

解凯 ;

钱昱衡 .

中国专利 :CN118915748B ,2025-10-31

[3]

一种核设施退役机器人避障轨迹规划方法 [P].

杨超 ;

张毅 ;

何昌盛 ;

樊浩 ;

孙浩宾 ;

母坤霖 ;

李小强 ;

李睿子 ;

周舟 ;

李朝辉 ;

解凯 ;

钱昱衡 .

中国专利 :CN118915748A ,2024-11-08

[4]

一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人 [P].

董翔宇 ;

葛维 ;

黄杰 ;

朱俊 ;

谢佳 ;

杨波 ;

汪太平 ;

李永熙 ;

刘鑫 ;

巢夏晨语 ;

张飞 ;

石玮佳 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN111702754B ,2020-09-25

[5]

一种机器人自适应轨迹规划及避障方法 [P].

王玉朋 ;

李清蕾 ;

陈立 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN113858203B ,2024-07-02

[6]

一种机器人自适应轨迹规划及避障方法 [P].

王玉朋 ;

李清蕾 ;

陈立 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN113858203A ,2021-12-31

[7]

机器人动态避障轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

张青雷 ;

胡思尧 ;

秦际赟 ;

段建国 ;

周莹 .

中国专利 :CN119217375A ,2024-12-31

[8]

一种机器人避障路径规划方法 [P].

蒋林 ;

陈肯 ;

周和文 ;

余乘风 ;

赵慧 ;

黄惠保 ;

陈锦杰 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN115268443B ,2024-11-29

[9]

自主避障机器人 [P].

林礼区 .

中国专利 :CN110293585B ,2019-10-01

[10]

一种机器人避障导航方法及机器人 [P].

陆文涛 ;

么晶明 ;

闵桂元 ;

饶毅 ;

孙宁 ;

张宗江 ;

刘国亮 ;

王炳南 ;

张帅 .

中国专利 :CN117553788A ,2024-02-13

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