自动驾驶车辆的避障轨迹规划

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202080002112.4

申请日：

2020-02-26

公开(公告)号：

CN113795801A

公开(公告)日：

2021-12-14

发明(设计)人：

于宁朱帆薛晶晶

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204

代理人：

王达佐;王艳春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-14	公开	公开
2021-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200226

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆的避障轨迹规划 [P].

于宁 ;

朱帆 ;

薛晶晶 .

中国专利 :CN113795801B ,2024-06-21

[2]

基于轨迹规划的自动驾驶车辆避障控制方法及系统 [P].

李爱娟 ;

封建林 ;

袁文长 ;

邱绪云 ;

王希波 ;

王健 ;

陈政宏 ;

葛庆英 .

中国专利 :CN109910878A ,2019-06-21

[3]

自动驾驶车辆的停车轨迹的规划 [P].

李栋 ;

罗琦 ;

张亮亮 ;

蒋一飞 ;

陶佳鸣 ;

胡江滔 .

中国专利 :CN110654376A ,2020-01-07

[4]

一种自动驾驶车辆动态避障的轨迹规划与跟踪控制方法 [P].

冯少祥 ;

刘飞 ;

周盛 ;

翁晓风 ;

买嘉诚 .

中国专利 :CN118348998A ,2024-07-16

[5]

一种基于自动驾驶的车辆避障规划方法及系统 [P].

李明 ;

沈钰杰 ;

王锦森 ;

徐兴 .

中国专利 :CN116736852B ,2024-06-25

[6]

自动驾驶车辆轨迹规划方法及车辆 [P].

王聪 ;

曹东璞 ;

胡文 ;

李克强 .

中国专利 :CN118991828A ,2024-11-22

[7]

自动驾驶避障方法 [P].

何弢 ;

刘力源 ;

廖文龙 ;

姜广宇 .

中国专利 :CN109240310A ,2019-01-18

[8]

自动驾驶车辆轨迹规划方法及车辆 [P].

王聪 ;

曹东璞 ;

胡文 ;

李克强 .

中国专利 :CN118991828B ,2025-12-26

[9]

自动驾驶车辆避障方法及装置 [P].

马杰 ;

李潇 ;

王乃峥 .

中国专利 :CN117944668B ,2025-03-21

[10]

自动驾驶车辆避障方法及装置 [P].

马杰 ;

李潇 ;

王乃峥 .

中国专利 :CN117944668A ,2024-04-30

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