自动驾驶车辆轨迹规划方法及车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411353544.6

申请日：

2024-09-26

公开(公告)号：

CN118991828A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

王聪曹东璞胡文李克强

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

刘艳艳

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-26	授权	授权
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20240926
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆轨迹规划方法及车辆 [P].

王聪 ;

曹东璞 ;

胡文 ;

李克强 .

中国专利 :CN118991828B ,2025-12-26

[2]

车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆 [P].

刘苏楠 ;

李明月 ;

李翔宇 ;

王家琪 ;

毕旭东 .

中国专利 :CN114234993A ,2022-03-25

[3]

车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆 [P].

刘苏楠 ;

李明月 ;

李翔宇 ;

王家琪 ;

毕旭东 .

中国专利 :CN114234993B ,2024-09-17

[4]

自动驾驶车辆轨迹规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

耿鹏 ;

高飞 ;

朱振广 ;

潘屹峰 .

中国专利 :CN114771551A ,2022-07-22

[5]

自动驾驶车辆实时轨迹规划方法 [P].

王建强 ;

黄荷叶 ;

郑讯佳 ;

许庆 ;

李克强 ;

杨奕彬 .

中国专利 :CN109375632A ,2019-02-22

[6]

自动驾驶车辆的拟人化轨迹规划方法、装置、车辆及介质 [P].

王建强 ;

谢杉杉 ;

黄荷叶 ;

杨路 .

中国专利 :CN114987498A ,2022-09-02

[7]

自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及车辆 [P].

吕杨 ;

邹汉鹏 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN118443050B ,2024-09-17

[8]

自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及车辆 [P].

吕杨 ;

邹汉鹏 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN117889884A ,2024-04-16

[9]

自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及车辆 [P].

吕杨 ;

邹汉鹏 ;

吕强 ;

苗乾坤 ;

宁可 .

中国专利 :CN118424321B ,2024-09-17

[10]

自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及车辆 [P].

吕杨 ;

邹汉鹏 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN118443050A ,2024-08-06

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