车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111533743.1

申请日：

2021-12-15

公开(公告)号：

CN114234993A

公开(公告)日：

2022-03-25

发明(设计)人：

刘苏楠李明月李翔宇王家琪毕旭东

申请人：

申请人地址：

101400 北京市怀柔区红螺东路21号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

北京景闻知识产权代理有限公司 11742

代理人：

朱鸿雁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-25	公开	公开
2022-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20211215

共 50 条

[1]

车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆 [P].

刘苏楠 ;

李明月 ;

李翔宇 ;

王家琪 ;

毕旭东 .

中国专利 :CN114234993B ,2024-09-17

[2]

自动驾驶车辆的路径规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

于宁 ;

孟琳 ;

彭铭杏 ;

赵世杰 ;

潘安 ;

王星宇 .

中国专利 :CN114264312A ,2022-04-01

[3]

自动驾驶车辆的局部路径规划方法 [P].

谢红志 ;

孙忠平 .

中国专利 :CN119984304A ,2025-05-13

[4]

车辆自动驾驶方法和车辆自动驾驶系统 [P].

张丹 ;

彭进展 ;

姜岩 ;

周小成 ;

罗赛 ;

周鑫 .

中国专利 :CN107223101A ,2017-09-29

[5]

自动驾驶车辆的路径规划方法、装置与自动驾驶车辆 [P].

王凯祺 .

中国专利 :CN117870710A ,2024-04-12

[6]

自动驾驶系统局部路径规划的方法 [P].

贾士伟 ;

宦堃堃 ;

孙忠潇 ;

黄叶星 .

中国专利 :CN111650934A ,2020-09-11

[7]

自动驾驶的路径规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

夷安 .

中国专利 :CN118089769A ,2024-05-28

[8]

自动驾驶车辆冗余架构和自动驾驶车辆 [P].

顾强源 ;

吕洪智 ;

刘言庆 .

中国专利 :CN217022419U ,2022-07-22

[9]

自动驾驶系统及自动驾驶车辆 [P].

桥本竜太 ;

渡边义德 ;

青木健一郎 ;

栗山智行 .

中国专利 :CN107731002A ,2018-02-23

[10]

自动驾驶系统、自动驾驶车辆和云端设备 [P].

孟凡星 ;

佟源洋 ;

王庆全 .

中国专利 :CN117734723B ,2024-10-29

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