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自动驾驶的路径规划方法、装置和自动驾驶车辆

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410256438.X
申请日：
2024-03-06
公开(公告)号：
CN118089769A
公开(公告)日：
2024-05-28
发明(设计)人：
夷安
申请人：
小马易行科技（上海）有限公司
申请人地址：
201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室J1366
IPC主分类号：
G01C21/34
IPC分类号：
G01C11/00
代理机构：
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：
王晓玲
法律状态：
公开
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-05-28 公开 公开
2024-06-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20240306
共 50 条
[1]
自动驾驶车辆的路径规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P]. 
于宁 ;
孟琳 ;
彭铭杏 ;
赵世杰 ;
潘安 ;
王星宇 .
中国专利 :CN114264312A ,2022-04-01
[2]
自动驾驶车辆的路径规划方法、装置与自动驾驶车辆 [P]. 
王凯祺 .
中国专利 :CN117870710A ,2024-04-12
[3]
车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆 [P]. 
刘苏楠 ;
李明月 ;
李翔宇 ;
王家琪 ;
毕旭东 .
中国专利 :CN114234993A ,2022-03-25
[4]
车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆 [P]. 
刘苏楠 ;
李明月 ;
李翔宇 ;
王家琪 ;
毕旭东 .
中国专利 :CN114234993B ,2024-09-17
[5]
自动驾驶车辆编队的路径规划方法、装置与自动驾驶卡车 [P]. 
郭向哲 ;
梁亚雄 .
中国专利 :CN118254783A ,2024-06-28
[6]
自动驾驶车辆轨迹规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P]. 
耿鹏 ;
高飞 ;
朱振广 ;
潘屹峰 .
中国专利 :CN114771551A ,2022-07-22
[7]
自动驾驶车辆规划 [P]. 
拉马穆尔西·苏拉曼尼亚 ;
米海·多布雷 ;
罗伯托·安托林 ;
斯特凡诺·阿尔布雷希特 ;
西蒙·里昂 ;
斯威特·彭科夫 ;
莫里斯·安东尼 ;
弗朗西斯科·艾拉斯 .
中国专利 :CN112888612A ,2021-06-01
[8]
自动驾驶车辆规划 [P]. 
拉马穆尔西·苏拉曼尼亚 ;
米海·多布雷 ;
罗伯托·安托林 ;
斯特凡诺·阿尔布雷希特 ;
西蒙·里昂 ;
斯威特·彭科夫 ;
莫里斯·安东尼 ;
弗朗西斯科·艾拉斯 .
英国专利 :CN112888612B ,2024-11-01
[9]
自动驾驶的路径规划方法和装置 [P]. 
张艺浩 ;
钱少华 ;
徐修信 ;
韩志华 ;
张旭 .
中国专利 :CN112612267B ,2021-04-06
[10]
路径规划方法、装置及自动驾驶车辆 [P]. 
梁琪 .
中国专利 :CN119555101A ,2025-03-04
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