一种车辆避障轨迹规划方法、装置、设备以及存储介质

被引：0

申请号：

CN202210476294.X

申请日：

2022-04-29

公开(公告)号：

CN114715194A

公开(公告)日：

2022-07-08

发明(设计)人：

刘宏伟

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道胜利路88号

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W3008 B60W4010 G01C2134

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

黄盼

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-08	公开	公开
2022-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20220429

共 50 条

[1]

一种车辆避障轨迹规划方法、装置、设备以及存储介质 [P].

刘宏伟 .

中国专利 :CN114715194B ,2024-07-05

[2]

一种车辆避障轨迹规划方法、系统、车辆及存储介质 [P].

李铖 ;

王月强 ;

贺勇 ;

任凡 .

中国专利 :CN116118780B ,2025-11-04

[3]

一种避障轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

周宣 ;

施敏杰 ;

吴云飞 ;

杨洪杰 ;

杨康 ;

郑佳怡 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118692051A ,2024-09-24

[4]

车辆避障轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

刘桂宇 ;

郝值 ;

张宗天 ;

赵慧婷 ;

张宇轩 .

中国专利 :CN119190001A ,2024-12-27

[5]

车辆避障方法、装置、设备以及存储介质 [P].

李润龙 ;

黄轩 ;

燕家兴 ;

徐洛冬 ;

胡琪琳 ;

刘旭 .

中国专利 :CN118397592A ,2024-07-26

[6]

车辆避障方法、装置、车辆以及存储介质 [P].

付振元 ;

张志德 ;

陈彩霞 ;

宋军艳 ;

李文星 ;

王垚 .

中国专利 :CN117818593A ,2024-04-05

[7]

一种智能农机避障轨迹规划方法及系统、设备及存储介质 [P].

武巍 ;

徐马长啸 ;

马强 ;

郑好 ;

冯虢靓雯 ;

史艳龙 .

中国专利 :CN120820156A ,2025-10-21

[8]

机器人动态避障轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

张青雷 ;

胡思尧 ;

秦际赟 ;

段建国 ;

周莹 .

中国专利 :CN119217375A ,2024-12-31

[9]

避障路径规划方法、装置、存储介质以及电子设备 [P].

糜凯 .

中国专利 :CN117549288A ,2024-02-13

[10]

避障路径规划方法、装置、存储介质以及电子设备 [P].

糜凯 .

中国专利 :CN117549288B ,2025-09-16

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