一种车辆避障轨迹规划方法、系统、车辆及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310168828.7

申请日：

2023-02-27

公开(公告)号：

CN116118780B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

李铖王月强贺勇任凡

申请人：

重庆长安汽车股份有限公司

申请人地址：

400023 重庆市江北区建新东路260号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

G01C21/34 B60W30/095 B60W40/00 B60W40/02 B60W40/105

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

霍健兰

法律状态：

授权

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权

共 50 条

[1]

车辆避障方法、装置、车辆及存储介质 [P].

程世维 ;

董莉娜 .

中国专利 :CN120863621A ,2025-10-31

[2]

一种避障轨迹规划方法、系统及车辆 [P].

张凯 ;

宾洋 ;

崔家兴 ;

韩月起 ;

肖孟飞 ;

刘宏伟 ;

甄龙豹 ;

葛建勇 ;

李卫 .

中国专利 :CN111591307B ,2020-08-28

[3]

一种车辆避障轨迹规划方法、装置、设备以及存储介质 [P].

刘宏伟 .

中国专利 :CN114715194B ,2024-07-05

[4]

一种车辆避障轨迹规划方法、装置、设备以及存储介质 [P].

刘宏伟 .

中国专利 :CN114715194A ,2022-07-08

[5]

车辆的轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

孟祥哲 ;

王宇 ;

张建 ;

李林润 ;

李伟男 ;

于淼 ;

于欣彤 ;

李潇江 ;

刘畅 .

中国专利 :CN117885764B ,2024-06-21

[6]

车辆的轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

孟祥哲 ;

王宇 ;

张建 ;

李林润 ;

李伟男 ;

于淼 ;

于欣彤 ;

李潇江 ;

刘畅 .

中国专利 :CN117885764A ,2024-04-16

[7]

一种避障轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

周宣 ;

施敏杰 ;

吴云飞 ;

杨洪杰 ;

杨康 ;

郑佳怡 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118692051A ,2024-09-24

[8]

车辆转向避障方法、装置、车辆、存储介质及产品 [P].

王忠友 ;

王建辉 .

中国专利 :CN120922174A ,2025-11-11

[9]

避障方法、装置、车辆、存储介质及程序 [P].

闫善鑫 ;

张建 ;

谢飞 ;

李扬 ;

洪日 ;

赵凤凯 ;

高勇 ;

李航 ;

邹炳宇 ;

邱云海 .

中国专利 :CN118519431A ,2024-08-20

[10]

车辆避障方法、装置、车辆、设备及存储介质 [P].

程隆璇 .

中国专利 :CN115123216A ,2022-09-30

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