一种基于信息物理迭代博弈的换道轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310039912.9

申请日：

2023-01-13

公开(公告)号：

CN116252796B

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

孙棣华赵敏郭泽磊赵杭

申请人：

重庆大学

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

B60W30/18

IPC分类号：

B60W60/00

代理机构：

北京汇泽知识产权代理有限公司 11228

代理人：

张瑾

法律状态：

授权

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多人博弈的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法 [P].

苏启明 ;

罗霞 ;

禹乐文 ;

彭炜康 .

中国专利 :CN116185027B ,2025-05-23

[2]

一种基于Transformer的车辆换道轨迹规划方法 [P].

刘淼淼 ;

刘诗宇 ;

刘晓晨 ;

赵嵘佳 ;

唐慈 ;

许超 ;

朱明月 .

中国专利 :CN120735784A ,2025-10-03

[3]

一种基于实时环境信息的动态自动驾驶换道轨迹规划方法 [P].

杨达 ;

郑施雨 ;

文成 ;

吴丹红 .

中国专利 :CN106926844B ,2017-07-07

[4]

一种基于B样条的换道轨迹规划方法 [P].

李辉 ;

牟剑秋 ;

郭朝科 ;

张显宏 ;

衡量 .

中国专利 :CN119928856A ,2025-05-06

[5]

一种基于车辆行驶规律的变速动态换道轨迹规划方法 [P].

张鹤 ;

胡昌斌 .

中国专利 :CN111806467A ,2020-10-23

[6]

一种自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

景首才 ;

惠飞 ;

赵祥模 ;

冯耀 .

中国专利 :CN114852105B ,2024-12-06

[7]

一种自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

景首才 ;

惠飞 ;

赵祥模 ;

冯耀 .

中国专利 :CN114852105A ,2022-08-05

[8]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118289034A ,2024-07-05

[9]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118289034B ,2024-12-20

[10]

换道轨迹规划方法及相关装置 [P].

熊方舟 ;

张弛 ;

贾砚波 .

中国专利 :CN118529079A ,2024-08-23

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