网联汽车避障换道轨迹规划方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210145286.7

申请日：

2022-02-17

公开(公告)号：

CN114537380A

公开(公告)日：

2022-05-27

发明(设计)人：

刘云翔王尧原鑫鑫王茜阁

申请人：

申请人地址：

200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号

IPC主分类号：

B60W3009

IPC分类号：

B60W3018 B60W4010 B60W40109 B60W6000

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/09 申请日:20220217
2022-05-27	公开	公开

共 50 条

[21]

车辆换道轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及车辆 [P].

韩晋 ;

陈扬帆 ;

崔立堃 ;

翟任何 .

中国专利 :CN113085895B ,2022-07-22

[22]

一体式自动驾驶汽车换道轨迹规划和跟踪控制方法及系统 [P].

王国栋 ;

刘立 ;

孟宇 ;

顾青 ;

白国星 ;

董国新 ;

郑淏清 .

中国专利 :CN112904849A ,2021-06-04

[23]

一种智能网联汽车换道决策及轨迹规划方法 [P].

赵敏 ;

孙棣华 ;

王尧 .

中国专利 :CN118928461B ,2025-11-25

[24]

一种智能网联汽车换道决策及轨迹规划方法 [P].

赵敏 ;

孙棣华 ;

王尧 .

中国专利 :CN118928461A ,2024-11-12

[25]

一种智能车自主换道轨迹规划方法 [P].

陈琳峰 ;

万益东 ;

王荣俊 ;

袁昊 .

中国专利 :CN118810782A ,2024-10-22

[26]

考虑车辆动力学的换道轨迹规划方法 [P].

隗寒冰 ;

姚志浩 ;

王海江 .

中国专利 :CN113602273B ,2024-07-12

[27]

分布式驱动电动汽车换道轨迹规划方法、设备及存储介质 [P].

殷国栋 ;

王凡勋 ;

沈童 ;

赵名卓 ;

庄伟超 .

中国专利 :CN116331256B ,2025-09-19

[28]

考虑车辆动力学的换道轨迹规划方法 [P].

隗寒冰 ;

姚志浩 ;

王海江 .

中国专利 :CN113602273A ,2021-11-05

[29]

自动驾驶车辆自适应换道轨迹规划方法 [P].

杨达 ;

王凯 ;

杨果 ;

吴丹红 .

中国专利 :CN110329263A ,2019-10-15

[30]

换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置 [P].

张晟 ;

裴经纬 ;

陈勇 ;

袁峻 ;

张玉 ;

佟留住 ;

朱良凡 ;

胡家铭 .

中国专利 :CN120606829A ,2025-09-09

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