基于时变模型预测控制的一体式无人汽车换道控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110101526.9

申请日：

2021-01-26

公开(公告)号：

CN112882474A

公开(公告)日：

2021-06-01

发明(设计)人：

王国栋刘立孟宇周碧宁李帅周蕾白国星

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张仲波;付忠林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-01	公开	公开
2022-12-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20210601
2021-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210126

共 50 条

[1]

一体式自动驾驶汽车换道轨迹规划和跟踪控制方法及系统 [P].

王国栋 ;

刘立 ;

孟宇 ;

顾青 ;

白国星 ;

董国新 ;

郑淏清 .

中国专利 :CN112904849A ,2021-06-04

[2]

基于时变干扰补偿和预测控制的转台运动控制方法 [P].

李世尧 ;

王语晨 ;

戴琪昕 ;

杨宝庆 ;

马杰 .

中国专利 :CN121028560A ,2025-11-28

[3]

一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

汪渊 ;

邓忠其 ;

王旭东 ;

谭浩然 .

中国专利 :CN118884965A ,2024-11-01

[4]

一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

汪渊 ;

邓忠其 ;

王旭东 ;

谭浩然 .

中国专利 :CN118884965B ,2024-12-06

[5]

一种基于切换模型的车辆变道预测控制方法 [P].

吴飞跃 ;

连捷 ;

王东 .

中国专利 :CN118419045A ,2024-08-02

[6]

一种基于模型预测控制的无人车避障方法 [P].

王祝萍 ;

江厚杰 ;

张皓 ;

陈启军 .

中国专利 :CN107168319A ,2017-09-15

[7]

一种基于模型预测控制的实时扭矩控制方法 [P].

王忠 ;

毛婷婷 ;

李红志 ;

杨淋 .

中国专利 :CN119682560A ,2025-03-25

[8]

基于模型预测控制的无人驾驶车辆动态避障轨迹规划方法 [P].

王一晶 ;

卢鑫 ;

左志强 .

中国专利 :CN112882460A ,2021-06-01

[9]

一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法 [P].

刘志强 ;

张晴 .

中国专利 :CN115454086B ,2025-05-09

[10]

一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法 [P].

刘志强 ;

张晴 .

中国专利 :CN115454086A ,2022-12-09

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