一体式平行泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110882890.3

申请日：

2021-08-02

公开(公告)号：

CN113635891A

公开(公告)日：

2021-11-12

发明(设计)人：

刘立董国新王国栋孟宇白国星

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

B60W3006

IPC分类号：

B60W4000 B60W6000

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张仲波;付忠林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/06 申请日:20210802
2021-11-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一体式自动驾驶汽车换道轨迹规划和跟踪控制方法及系统 [P].

王国栋 ;

刘立 ;

孟宇 ;

顾青 ;

白国星 ;

董国新 ;

郑淏清 .

中国专利 :CN112904849A ,2021-06-04

[2]

一种面向铰接式车辆的泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统 [P].

石钧仁 ;

王皓 ;

朴昌浩 ;

邵慧爽 ;

孙荣利 ;

李珂欣 ;

苏永康 .

中国专利 :CN114954437B ,2024-08-02

[3]

自动泊车轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

时乐泉 ;

黄少堂 ;

王爱春 ;

江会华 ;

郑莉萍 ;

张超 .

中国专利 :CN116252776B ,2025-09-09

[4]

一种基于车辆运动学模型的平行泊车轨迹规划方法 [P].

雷超 .

中国专利 :CN112937555A ,2021-06-11

[5]

一种自动垂直泊车轨迹规划方法 [P].

王伟 ;

张子童 ;

苏鹏飞 ;

王春铮 ;

李宁 ;

张银花 .

中国专利 :CN115303258A ,2022-11-08

[6]

一种平行泊车轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

王耀 ;

刘义 ;

高文娟 ;

郝海洋 ;

史艳龙 ;

董鹏 .

中国专利 :CN118665461A ,2024-09-20

[7]

基于双层MPC的智能驾驶汽车轨迹规划与跟踪控制方法 [P].

王萍 ;

刘胜涛 ;

路海宽 ;

付秀伟 ;

陈虹 .

中国专利 :CN114312848B ,2024-04-12

[8]

基于双层MPC的智能驾驶汽车轨迹规划与跟踪控制方法 [P].

王萍 ;

刘胜涛 ;

路海宽 ;

付秀伟 ;

陈虹 .

中国专利 :CN114312848A ,2022-04-12

[9]

一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法 [P].

王新生 ;

张华强 ;

唐平鹏 ;

姚统 ;

赵玫 .

中国专利 :CN117922548A ,2024-04-26

[10]

一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法 [P].

王新生 ;

张华强 ;

唐平鹏 ;

姚统 ;

赵玫 .

中国专利 :CN117922548B ,2024-07-16

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