一种基于车辆运动学模型的平行泊车轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110248819.X

申请日：

2021-03-08

公开(公告)号：

CN112937555A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

雷超

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B60W3006

IPC分类号：

B60W5000

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

蔡克永

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/06 申请日:20210308
2021-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于车辆运动学模型的自动泊车轨迹规划方法 [P].

李拙人 ;

熊璐 ;

冷搏 ;

方培元 ;

邓振文 ;

曾德全 ;

胡一明 .

中国专利 :CN114523959A ,2022-05-24

[2]

基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法 [P].

伍文剑 ;

彭怡凡 ;

卢奕燊 .

中国专利 :CN115447615B ,2025-09-09

[3]

基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法 [P].

伍文剑 ;

彭怡凡 ;

卢奕燊 .

中国专利 :CN115447615A ,2022-12-09

[4]

一种基于运动学约束的车辆智能轨迹预测方法 [P].

邬海杰 ;

张旭 ;

蒋锟 ;

周泰 ;

马莹 .

中国专利 :CN115762182B ,2024-12-27

[5]

一种基于差分GPS和车辆运动学模型的轨迹录制方法 [P].

马芳武 ;

史津竹 ;

代凯 ;

冯曙 ;

葛林鹤 ;

仲首任 ;

吴量 ;

单子桐 ;

郭荣辉 .

中国专利 :CN110850455A ,2020-02-28

[6]

一种基于车辆多尺度运动学模型的轨迹评价方法、系统及介质 [P].

郭晓旻 ;

骆嫚 ;

曹恺 ;

刘晓龙 ;

李洪波 .

中国专利 :CN117991787A ,2024-05-07

[7]

一种基于车辆运动学模型的人-车-路模型建模方法 [P].

王金湘 ;

严永俊 ;

张廓然 ;

林中盛 .

中国专利 :CN110096748B ,2019-08-06

[8]

一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法 [P].

王新生 ;

张华强 ;

唐平鹏 ;

姚统 ;

赵玫 .

中国专利 :CN117922548A ,2024-04-26

[9]

一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法 [P].

王新生 ;

张华强 ;

唐平鹏 ;

姚统 ;

赵玫 .

中国专利 :CN117922548B ,2024-07-16

[10]

基于车辆运动学模型的路口待行队列估计方法 [P].

殷国栋 ;

董昊轩 ;

庄伟超 ;

徐利伟 ;

刘赢 ;

王法安 ;

彭湃 ;

陈浩 .

中国专利 :CN111341123A ,2020-06-26

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