一种基于差分GPS和车辆运动学模型的轨迹录制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910993411.8

申请日：

2019-10-18

公开(公告)号：

CN110850455A

公开(公告)日：

2020-02-28

发明(设计)人：

马芳武史津竹代凯冯曙葛林鹤仲首任吴量单子桐郭荣辉

申请人：

申请人地址：

315191 浙江省宁波市鄞州区姜山镇科技园区东一路

IPC主分类号：

G01S1943

IPC分类号：

G01S1941

代理机构：

宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226

代理人：

方小惠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/43 申请日:20191018
2020-02-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于车辆运动学模型的自动泊车轨迹规划方法 [P].

李拙人 ;

熊璐 ;

冷搏 ;

方培元 ;

邓振文 ;

曾德全 ;

胡一明 .

中国专利 :CN114523959A ,2022-05-24

[2]

一种基于车辆运动学模型的平行泊车轨迹规划方法 [P].

雷超 .

中国专利 :CN112937555A ,2021-06-11

[3]

基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法 [P].

伍文剑 ;

彭怡凡 ;

卢奕燊 .

中国专利 :CN115447615B ,2025-09-09

[4]

基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法 [P].

伍文剑 ;

彭怡凡 ;

卢奕燊 .

中国专利 :CN115447615A ,2022-12-09

[5]

一种基于运动学约束的车辆智能轨迹预测方法 [P].

邬海杰 ;

张旭 ;

蒋锟 ;

周泰 ;

马莹 .

中国专利 :CN115762182B ,2024-12-27

[6]

一种基于车辆多尺度运动学模型的轨迹评价方法、系统及介质 [P].

郭晓旻 ;

骆嫚 ;

曹恺 ;

刘晓龙 ;

李洪波 .

中国专利 :CN117991787A ,2024-05-07

[7]

一种基于车辆运动学模型的人-车-路模型建模方法 [P].

王金湘 ;

严永俊 ;

张廓然 ;

林中盛 .

中国专利 :CN110096748B ,2019-08-06

[8]

一种基于深度学习和运动学模型的车辆轨迹融合预测方法 [P].

靳立强 ;

郭梦迪 ;

滕飞 ;

宋奇 ;

胡春岩 .

中国专利 :CN118885967B ,2025-03-25

[9]

一种基于深度学习和运动学模型的车辆轨迹融合预测方法 [P].

靳立强 ;

郭梦迪 ;

滕飞 ;

宋奇 ;

胡春岩 .

中国专利 :CN118885967A ,2024-11-01

[10]

基于车辆运动学模型的路口待行队列估计方法 [P].

殷国栋 ;

董昊轩 ;

庄伟超 ;

徐利伟 ;

刘赢 ;

王法安 ;

彭湃 ;

陈浩 .

中国专利 :CN111341123A ,2020-06-26

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