一种基于车辆运动学模型的自动泊车轨迹规划方法

被引：0

申请号：

CN202210270185.2

申请日：

2022-04-08

公开(公告)号：

CN114523959A

公开(公告)日：

2022-05-24

发明(设计)人：

李拙人熊璐冷搏方培元邓振文曾德全胡一明

申请人：

申请人地址：

330052 江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号

IPC主分类号：

B60W3006

IPC分类号：

B60W3009 B60W30095 B60W3014 B60W4002 B60W5000 B60W6000

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/06 申请日:20220408
2022-05-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于车辆运动学模型的平行泊车轨迹规划方法 [P].

雷超 .

中国专利 :CN112937555A ,2021-06-11

[2]

基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法 [P].

伍文剑 ;

彭怡凡 ;

卢奕燊 .

中国专利 :CN115447615B ,2025-09-09

[3]

一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法 [P].

王新生 ;

张华强 ;

唐平鹏 ;

姚统 ;

赵玫 .

中国专利 :CN117922548A ,2024-04-26

[4]

基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法 [P].

伍文剑 ;

彭怡凡 ;

卢奕燊 .

中国专利 :CN115447615A ,2022-12-09

[5]

一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法 [P].

王新生 ;

张华强 ;

唐平鹏 ;

姚统 ;

赵玫 .

中国专利 :CN117922548B ,2024-07-16

[6]

一种基于车辆运动学模型的人-车-路模型建模方法 [P].

王金湘 ;

严永俊 ;

张廓然 ;

林中盛 .

中国专利 :CN110096748B ,2019-08-06

[7]

一种基于运动学约束的车辆智能轨迹预测方法 [P].

邬海杰 ;

张旭 ;

蒋锟 ;

周泰 ;

马莹 .

中国专利 :CN115762182B ,2024-12-27

[8]

一种基于差分GPS和车辆运动学模型的轨迹录制方法 [P].

马芳武 ;

史津竹 ;

代凯 ;

冯曙 ;

葛林鹤 ;

仲首任 ;

吴量 ;

单子桐 ;

郭荣辉 .

中国专利 :CN110850455A ,2020-02-28

[9]

一种基于车辆多尺度运动学模型的轨迹评价方法、系统及介质 [P].

郭晓旻 ;

骆嫚 ;

曹恺 ;

刘晓龙 ;

李洪波 .

中国专利 :CN117991787A ,2024-05-07

[10]

一种自动垂直泊车轨迹规划方法 [P].

王伟 ;

张子童 ;

苏鹏飞 ;

王春铮 ;

李宁 ;

张银花 .

中国专利 :CN115303258A ,2022-11-08

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