一种自动垂直泊车轨迹规划方法

被引：0

申请号：

CN202210652847.2

申请日：

2022-06-08

公开(公告)号：

CN115303258A

公开(公告)日：

2022-11-08

发明(设计)人：

王伟张子童苏鹏飞王春铮李宁张银花

申请人：

申请人地址：

239000 安徽省滁州市南谯区中新苏滁高新技术产业开发区泉州路以西，滁州大道以东，文忠路以南，九梓大道以北区域

IPC主分类号：

B60W3006

IPC分类号：

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代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-08	公开	公开
2022-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/06 申请日:20220608

共 50 条

[1]

一种垂直泊车轨迹规划方法 [P].

张葛祥 ;

郭奕璀 .

中国专利 :CN106515722B ,2017-03-22

[2]

一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法 [P].

王新生 ;

张华强 ;

唐平鹏 ;

姚统 ;

赵玫 .

中国专利 :CN117922548A ,2024-04-26

[3]

一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法 [P].

王新生 ;

张华强 ;

唐平鹏 ;

姚统 ;

赵玫 .

中国专利 :CN117922548B ,2024-07-16

[4]

一种自动平行泊车路径规划方法 [P].

王玉海 ;

张秀才 ;

吕睿 ;

扈建龙 ;

马林 ;

刘持林 ;

陈项羽 .

中国专利 :CN113978452A ,2022-01-28

[5]

一种自动平行泊车路径规划方法 [P].

王玉海 ;

张秀才 ;

吕睿 ;

扈建龙 ;

马林 ;

刘持林 ;

陈项羽 .

中国专利 :CN113978452B ,2024-03-22

[6]

一种基于车辆运动学模型的自动泊车轨迹规划方法 [P].

李拙人 ;

熊璐 ;

冷搏 ;

方培元 ;

邓振文 ;

曾德全 ;

胡一明 .

中国专利 :CN114523959A ,2022-05-24

[7]

一种垂直泊车轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

王耀 ;

刘义 ;

高文娟 ;

郝海洋 ;

陈昊星 ;

王新升 .

中国专利 :CN118746985A ,2024-10-08

[8]

一种自动泊车轨迹规划算法 [P].

丁智 ;

王继贞 ;

田锋 .

中国专利 :CN113306549A ,2021-08-27

[9]

一种基于车辆运动学模型的平行泊车轨迹规划方法 [P].

雷超 .

中国专利 :CN112937555A ,2021-06-11

[10]

一种垂直自动泊车路径规划方法及系统 [P].

郑玲 ;

杨威 ;

任玥 ;

李以农 ;

黎予生 ;

熊周兵 .

中国专利 :CN106945662B ,2017-07-14

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