一种自动泊车轨迹规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110675702.X

申请日：

2021-06-17

公开(公告)号：

CN113306549A

公开(公告)日：

2021-08-27

发明(设计)人：

丁智王继贞田锋

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区天元西路59号银城Inc中心科亚项目一号楼18层(江宁开发区)

IPC主分类号：

B60W3006

IPC分类号：

B60W30095 B60W4000

代理机构：

北京沁优知识产权代理有限公司 11684

代理人：

陈坚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/06 申请日:20210617
2021-08-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种面向复杂环境的轨迹规划算法 [P].

贾海涛 ;

康益铭 ;

周昊哲 ;

任利 .

中国专利 :CN118721188A ,2024-10-01

[2]

路径规划算法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105737830A ,2016-07-06

[3]

一种机械臂轨迹智能规划算法 [P].

高芮 .

中国专利 :CN115091458A ,2022-09-23

[4]

一种轨迹规划算法的切换方法及装置 [P].

周奕达 ;

连世奇 ;

李潇 ;

付圣 ;

任冬淳 ;

丁曙光 ;

林伟 .

中国专利 :CN110400023B ,2024-12-31

[5]

一种轨迹规划算法的切换方法及装置 [P].

周奕达 ;

连世奇 ;

李潇 ;

付圣 ;

任冬淳 ;

丁曙光 ;

林伟 .

中国专利 :CN110400023A ,2019-11-01

[6]

一种工业机器人小线段轨迹规划算法 [P].

李岩 ;

黄石峰 ;

陈元浩 ;

杨林 ;

王浩清 .

中国专利 :CN113190021A ,2021-07-30

[7]

一种自动垂直泊车轨迹规划方法 [P].

王伟 ;

张子童 ;

苏鹏飞 ;

王春铮 ;

李宁 ;

张银花 .

中国专利 :CN115303258A ,2022-11-08

[8]

一种融合意图和目标轨迹预测的规划算法设计 [P].

李雨微 ;

匡兵 ;

景晖 .

中国专利 :CN120397001A ,2025-08-01

[9]

一种大宽度带料铺放轨迹规划算法 [P].

王显峰 .

中国专利 :CN116187125B ,2024-10-15

[10]

一种无人飞行器避障路径规划算法、路径规划算法 [P].

董韶鹏 ;

吴泽炎 ;

袁梅 ;

赵龙飞 ;

崔晋 ;

童成彬 ;

屈玉丰 .

中国专利 :CN113534841A ,2021-10-22

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