基于车辆运动学模型的路口待行队列估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010138764.2

申请日：

2020-03-03

公开(公告)号：

CN111341123A

公开(公告)日：

2020-06-26

发明(设计)人：

殷国栋董昊轩庄伟超徐利伟刘赢王法安彭湃陈浩

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

IPC主分类号：

G08G108

IPC分类号：

G08G109

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

徐尔东

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-01	授权	授权
2020-06-26	公开	公开
2020-07-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/08 申请日:20200303

共 50 条

[1]

一种考虑路口待行队列影响的汽车行驶车速优化方法 [P].

庄伟超 ;

董昊轩 ;

殷国栋 ;

徐利伟 ;

王法安 ;

刘赢 ;

陈浩 ;

周毅晨 .

中国专利 :CN111275987B ,2020-06-12

[2]

基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法 [P].

伍文剑 ;

彭怡凡 ;

卢奕燊 .

中国专利 :CN115447615B ,2025-09-09

[3]

基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法 [P].

伍文剑 ;

彭怡凡 ;

卢奕燊 .

中国专利 :CN115447615A ,2022-12-09

[4]

一种基于车辆运动学模型的人-车-路模型建模方法 [P].

王金湘 ;

严永俊 ;

张廓然 ;

林中盛 .

中国专利 :CN110096748B ,2019-08-06

[5]

一种基于车辆运动学模型的自动泊车轨迹规划方法 [P].

李拙人 ;

熊璐 ;

冷搏 ;

方培元 ;

邓振文 ;

曾德全 ;

胡一明 .

中国专利 :CN114523959A ,2022-05-24

[6]

一种基于车辆运动学模型的平行泊车轨迹规划方法 [P].

雷超 .

中国专利 :CN112937555A ,2021-06-11

[7]

在动力学约束下基于车辆运动学模型转向控制方法 [P].

褚端峰 ;

刘世东 ;

高策 ;

吴超仲 .

中国专利 :CN108569336B ,2018-09-25

[8]

一种基于差分GPS和车辆运动学模型的轨迹录制方法 [P].

马芳武 ;

史津竹 ;

代凯 ;

冯曙 ;

葛林鹤 ;

仲首任 ;

吴量 ;

单子桐 ;

郭荣辉 .

中国专利 :CN110850455A ,2020-02-28

[9]

一种基于车辆多尺度运动学模型的轨迹评价方法、系统及介质 [P].

郭晓旻 ;

骆嫚 ;

曹恺 ;

刘晓龙 ;

李洪波 .

中国专利 :CN117991787A ,2024-05-07

[10]

一种基于运动学约束的车辆智能轨迹预测方法 [P].

邬海杰 ;

张旭 ;

蒋锟 ;

周泰 ;

马莹 .

中国专利 :CN115762182B ,2024-12-27

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