基于双层MPC的智能驾驶汽车轨迹规划与跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202210047188.X

申请日：

2022-01-17

公开(公告)号：

CN114312848A

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

王萍刘胜涛路海宽付秀伟陈虹

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市人民大街5988号

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W5000

代理机构：

吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100

代理人：

白冬冬

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	公开	公开
2022-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20220117

共 50 条

[1]

基于双层MPC的智能驾驶汽车轨迹规划与跟踪控制方法 [P].

王萍 ;

刘胜涛 ;

路海宽 ;

付秀伟 ;

陈虹 .

中国专利 :CN114312848B ,2024-04-12

[2]

智能电动汽车轨迹跟踪与运动控制方法 [P].

赵海艳 ;

刘晓斌 ;

赵津杨 ;

刘万 ;

陈伟轩 .

中国专利 :CN111890951B ,2020-11-06

[3]

一体式自动驾驶汽车换道轨迹规划和跟踪控制方法及系统 [P].

王国栋 ;

刘立 ;

孟宇 ;

顾青 ;

白国星 ;

董国新 ;

郑淏清 .

中国专利 :CN112904849A ,2021-06-04

[4]

一种无人驾驶车辆路径规划与轨迹跟踪方法 [P].

杨正才 ;

杨俊 ;

周奎 ;

蔡林 ;

姚胜华 ;

张友宾 ;

吕科 ;

尹长城 ;

冯樱 .

中国专利 :CN113359757B ,2021-09-07

[5]

汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法 [P].

魏振亚 ;

陈无畏 ;

张先锋 ;

孟建平 ;

丁雨康 ;

崔国良 .

中国专利 :CN112947469A ,2021-06-11

[6]

一体式平行泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统 [P].

刘立 ;

董国新 ;

王国栋 ;

孟宇 ;

白国星 .

中国专利 :CN113635891A ,2021-11-12

[7]

基于反馈控制补偿的智能车辆模型预测轨迹跟踪控制方法 [P].

王江波 ;

牛浩然 ;

刘锴 ;

杜志彬 ;

张曦月 ;

苑寿同 .

中国专利 :CN118605128A ,2024-09-06

[8]

基于反馈控制补偿的智能车辆模型预测轨迹跟踪控制方法 [P].

王江波 ;

牛浩然 ;

刘锴 ;

杜志彬 ;

张曦月 ;

苑寿同 .

中国专利 :CN118605128B ,2025-04-29

[9]

一种分阶段的自动驾驶车辆轨迹规划方法 [P].

韩海洋 ;

王健 ;

裴中辉 .

中国专利 :CN115730756B ,2025-10-03

[10]

一种智能驾驶换道避障轨迹规划、跟踪控制方法及系统 [P].

唐斌 ;

许占祥 ;

江浩斌 ;

尹晨辉 ;

林子晏 ;

尹玥 ;

任洋 ;

胡子添 ;

杨铮奕 .

中国专利 :CN113276848B ,2021-08-20

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