面向船舶航向非线性离散系统的自适应模糊最优控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811126116.4

申请日：

2018-09-26

公开(公告)号：

CN109188909B

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

李铁山朱丽燕单麒赫陈俊龙左毅

申请人：

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05B1302

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

李馨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180926
2019-01-11	公开	公开
2021-04-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于自适应模糊最优控制的船舶航向轨迹跟踪设计方法 [P].

李铁山 ;

朱丽燕 ;

单麒赫 ;

陈俊龙 ;

左毅 .

中国专利 :CN109062058A ,2018-12-21

[2]

一种面向智能船舶自动舵系统的自适应模糊最优控制方法及系统 [P].

李铁山 ;

朱丽燕 ;

单麒赫 ;

陈俊龙 ;

肖杨 ;

左毅 ;

武越 .

中国专利 :CN110703605B ,2020-01-17

[3]

非线性离散系统无模型自适应滑模约束事件触发控制方法 [P].

许德智 ;

高传稳 ;

张伟明 ;

杨玮林 ;

潘庭龙 .

中国专利 :CN113934142A ,2022-01-14

[4]

非线性离散系统无模型自适应滑模约束事件触发控制方法 [P].

许德智 ;

高传稳 ;

张伟明 ;

杨玮林 ;

潘庭龙 .

中国专利 :CN113934142B ,2024-03-19

[5]

基于可变误差的非线性系统自适应最优控制方法 [P].

刘德荣 ;

魏庆来 ;

林汉权 ;

李超 .

中国专利 :CN111308896B ,2020-06-19

[6]

非线性船舶航向控制方法及控制系统 [P].

毛小兵 ;

徐伟洪 ;

于思恂 ;

虞梓牛 .

中国专利 :CN113359446B ,2021-09-07

[7]

参数自适应的水下航行器航向最优控制方法、系统及产品 [P].

廖益欣 ;

苏畅 ;

沈东 ;

谌兴良 ;

张远博 ;

李义慎 ;

王星月 ;

鲁妤知 .

中国专利 :CN118605188B ,2024-10-25

[8]

离散系统最优线性二次高斯控制方法 [P].

梁笑 ;

张琦妍 ;

卢晓 ;

王海霞 ;

张桂林 ;

牟宗磊 .

中国专利 :CN110764409B ,2020-02-07

[9]

参数自适应的水下航行器航向最优控制方法、系统及产品 [P].

廖益欣 ;

苏畅 ;

沈东 ;

谌兴良 ;

张远博 ;

李义慎 ;

王星月 ;

鲁妤知 .

中国专利 :CN118605188A ,2024-09-06

[10]

基于模糊理论的非线性时滞离散系统故障诊断方法 [P].

胡卓焕 ;

茅今哲 ;

童正明 ;

叶立 .

中国专利 :CN102799176A ,2012-11-28

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